Перемикач#

Вступ#

Блоки Switch допомагають студентам перейти від блочного кодування до текстового. За допомогою блоків Switch студенти можуть вводити код Python безпосередньо всередині проекту блоків — записувати команди, умови, значення або визначення функцій — водночас будуючи решту проекту за допомогою блоків. Окремі блоки також можна конвертувати в еквівалентні команди Python.

Щоб дізнатися, як вводити команди, методи та оператори Python, див. VEX GO Python API.

Оскільки блоки Switch містять код Python, орфографія, пунктуація та відступи мають бути правильними, щоб проєкт працював належним чином.

Нижче наведено список усіх блоків Switch:

Перемикання блоків — додавання коду Python до проєкту Blocks.

  • Stack — Надає простір для введення команд Python, що виконуються послідовно з іншими блоками стеку.

  • C Block — Надає пробіл для введення керуючого коду Python, такого як if, whileабо for операторів.

  • C Expandable — Надає простір для введення коду керування Python з кількома розгалуженнями, наприклад, if, elifабо else.

  • Boolean — Надає пробіл для введення коду Python, який повертає True або False.

  • Reporter — Надає місце для введення коду Python, який повертає значення.

  • Hat — Надає простір для визначення функції Python.

Стек#

Блок Stack надає простір для введення команд Python, які виконуються послідовно з іншими блоками стека.

Блок стека#
[] :: custom-switch

Блок Stack може містити один або кілька рядків коду Python.

Після запуску використовує блок Stack для руху вперед, очікування, а потім зупинки.#
коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward, then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
чекати [2] секунд
зупинити рух

Блок С#

Блок C надає місце для введення коду керування Python, такого як оператори if, whileабо for Блоки, розміщені всередині блоку C, виконуються як частина цієї структури керування Python.

Блок С#
if [] :: custom-switch
Кінець

Код керування Python, який можна використовувати в блоці C, включає:

Після запуску використовується блок C для руху вперед при натисканні на світлодіодний бампер.#
коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
назавжди
if [if bumper.is_pressed():] :: custom-switch
їхати [вперед v] на [200] [мм v] ▶
Кінець
Кінець

C Розширюваний#

Блок C Expandable надає місце для введення коду керування Python з кількома гілками, такими як if, elifабо elseДодаткові гілки можна додати, вибравши стрілку з плюсом.

C Розширюваний блок#
if [] :: custom-switch-expand
Кінець

Код керування Python, який можна використовувати в блоці C Expandable, включає:

Під час запуску використовує блок C Expandable для зупинки при виявленні об’єкта та керування в іншому випадку.#
коли запущено
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is not an object in the way.]
назавжди
if [if eye.is_object_detected():] :: custom-switch-expand
зупинити рух
else [else:] :: custom-switch-expand
їхати [вперед v] на [200] [мм v] ▶
Кінець
Кінець

Булеве значення#

Блок Boolean надає простір для введення коду Python, який повертає True або FalseЙого можна розмістити всередині блоків із шестикутними входами.

Булев блок#
<[] :: custom-switch>

Блок Boolean може містити умову Python.

Булевий блок з умовою Python#
<[bumper.is_pressed()] :: custom-switch>

У булевому блоці також можуть використовуватися логічні оператори:

Булев блок з логічним оператором Python#
<[bumper.is_pressed() or eye.is_object_detected()] :: custom-switch>

Блок Boolean може використовувати оператори порівняння для порівняння значень:

  • Більше ніж: >

  • Менше ніж: <

  • Дорівнює: ==

  • Інші оператори порівняння включають <=, !=та >=

Булев блок з оператором порівняння Python#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Після запуску використовує логічний блок для руху вперед щоразу, коли натискається світлодіодний бампер.#
коли запущено :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
назавжди
якщо <[bumper.is_pressed()] :: custom-switch> тоді
їхати [вперед v] на [200] [мм v] ▶
Кінець
Кінець

Репортер#

Блок Reporter надає простір для введення коду Python, який повертає значення. Його можна розмістити всередині блоків із циклічними вхідними даними.

Блок репортера#
([] :: custom-switch)

Блок Reporter може містити код Python, який повертає значення.

Блок репортера з кодом Python, який повертає значення#
([drivetrain.get_rotation()] :: custom-switch)

Математичні оператори можна використовувати в блоці Reporter:

  • Додавання: +

  • Віднімання: -

  • Відділення: /

  • Множення: *

Блок репортера з додаванням Python#
([drivetrain.get_heading() + 45] :: custom-switch)
Після запуску друкує обертання трансмісії під час повороту робота.#
коли запущено :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Display the rotation while turning.]
повернути [праворуч v] на [450] градусів ◀ і не чекати
назавжди
очистити всі рядки
вивести ([drivetrain.get_rotation()] :: custom-switch) ▶
чекати [0.1] секунд
Кінець

Капелюх#

Блок Hat надає простір для визначення функції Python. Блоки, приєднані до Hat, стають тілом цієї функції.

Блок капелюха#
[] :: hat custom-switch

Введіть визначення функції Python у блоці Hat. Параметри вводяться в дужки. Якщо функція не використовує параметри, використовуйте порожні дужки.

Блок Hat з визначенням функції Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Після запуску використовує блок Hat для визначення та виклику функції.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Build Used: Code Base 2.0]
[Create a function to drive the robot forward.]
їхати [вперед v] на (400) [мм v] ▶

коли запущено :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch
On this page