Dokunmatik LED#

giriiş #

VEX IQ Dokunmatik LED hem bir ışık hem de bir düğmedir. Robotun hazır olduğunu belirtmek, hangi modun seçildiğini göstermek veya başka bir sensör tarafından algılanan bir renkle eşleşmek gibi geri bildirim vermek için farklı renklerde yanabilir ve dokunulduğunu algılayarak bir dokunuşla robotun davranışını başlatmanıza veya değiştirmenize olanak tanır.

Bu sayfada örnek olarak touchled_1 dokunmatik LED adı kullanılmıştır. İhtiyaç duyduğunuzda bunu kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler — Dokunmatik LED ile etkileşim kurun.

pressed — Dokunmatik LED’e basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.
released — Dokunmatik LED bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.
on — Dokunmatik LED’i açar.
off — Dokunmatik LED’i kapatır.
toggle — Dokunmatik LED’i açar veya kapatır.

Değiştiriciler — Dokunmatik LED’in renklerini, parlaklığını ve ayarlarını değiştirin.

set_color — Dokunmatik LED’in rengini ayarlar.
set_fade — Renklerin birbirine ne kadar hızlı geçiş yapacağını ayarlar.
set_brightness — Dokunmatik LED’in parlaklığını ayarlar.
set_blink — Dokunmatik LED’i süresiz olarak açıp kapatın.

Getter’lar — Dokunmatik LED’den veri döndürür.

pressingbasılıyor — Dokunmatik LED’e basılıp basılmadığını döndürür.
installed — Dokunmatik LED’in Beyne bağlı olup olmadığını döndürür.

Yapıcılar — Dokunmatik LED’i manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

Touchled — Dokunmatik LED oluşturun.

Eylemler #

pressed #

pressed tuşuna basılması, Dokunmatik LED’e basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
touchled_1.pressed(callback, arg)

Parametreler	Tanım
`callback`	Dokunmatik LED’e basıldığında yürütülecek şekilde önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
`arg`	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

# Turn blue while the Touch LED is pressed
def light_blue():
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)

touchled_1.pressed(light_blue)

released #

released LED bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
touchled_1.released(callback, arg)

Parametreler	Tanım
`callback`	Dokunmatik LED bırakıldığında yürütülecek şekilde önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
`arg`	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

# Turn red when the Touch LED is released
def light_red():
    touchled_1.set_color(Color.RED)

touchled_1.released(light_red)

on #

on seçeneği, dokunmatik LED’in parlaklığını %100’e ayarlayarak açar.

Usage:
touchled_1.on(value)

Parametreler	Tanım
`value`	İsteğe bağlı. LED’in rengini şu şekilde ayarlar: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (varsayılan) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.

Parametreler

Tanım

value

İsteğe bağlı. LED’in rengini şu şekilde ayarlar:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (varsayılan)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.

# Turn green when the robot is moving
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

off #

off dokunmatik LED’in parlaklığını %0’a ayarlayarak kapatır.

Usage:
touchled_1.off()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Turn off Touch LED when movement is over
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

toggle #

toggle Dokunmatik LED’i açar veya kapatır. LED şu anda açıksa, toggle parlaklığını %0’a ayarlayarak kapatır. LED kapalıysa, toggle parlaklığını %100’e ayarlayarak açar.

Usage:
touchled_1.toggle()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Turn the Touch LED off and on
touchled_1.set_color(Color.RED)
while True:
    touchled_1.toggle()
    wait(0.5,SECONDS)

Mutatörler #

set_color #

set_color , Dokunmatik LED’in rengini ayarlar. Bu yöntem kullanıldığında Dokunmatik LED zaten açık değilse, Dokunmatik LED’i açmak için parlaklığı %100’e ayarlar.

Usage:
touchled_1.set_color(color)

Parametreler	Tanım
`color`	İsteğe bağlı. LED’in rengini şu şekilde ayarlar: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (varsayılan) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Belirtilmezse, `set_color` Dokunmatik LED’i önceden ayarlanmış renkle açar. Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.

Parametreler

Tanım

color

İsteğe bağlı. LED’in rengini şu şekilde ayarlar:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (varsayılan)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Belirtilmezse, set_color Dokunmatik LED’i önceden ayarlanmış renkle açar.
Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.

# Change colors between blue and green
while True:
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)
    wait(0.5, SECONDS)
    touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

set_fade #

set_fade komutu, Dokunmatik LED’in yeni renklere geçiş şeklini değiştirir.

Usage:
touchled_1.set_fade(type)

Parametreler	Tanım
`type`	Bir rengin diğerine ne kadar hızlı geçiş yapacağı: `FadeType.FAST` — Renkler hızlı geçiş yapacak. `FadeType.OFF` — Renkler anında geçiş yapacak. `FadeType.SLOW` — Renkler yavaş geçiş yapacak.

Parametreler

Tanım

type

Bir rengin diğerine ne kadar hızlı geçiş yapacağı:

FadeType.FAST — Renkler hızlı geçiş yapacak.
FadeType.OFF — Renkler anında geçiş yapacak.
FadeType.SLOW — Renkler yavaş geçiş yapacak.

# No fade to red, then slow fade to purple
touchled_1.set_fade(FadeType.OFF)
touchled_1.set_color(Color.RED)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_1.set_color(Color.PURPLE)

set_brightness #

set_brightness , Dokunmatik LED’in parlaklığını ayarlar.

Usage:
touchled_1.set_brightness(brightness)

Parametreler	Tanım
`brightness`	Dokunmatik LED’in parlaklığı, %0 ile %100 arasında tam sayı olarak ayarlanabilir.

# Show green at different brightness levels
touchled_1.set_color(Color.GREEN)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(10)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(100)

set_blink #

set_blink komutu, Dokunmatik LED’i tekrar tekrar açıp kapatarak yanıp söndürür.

Not: off çağrısı yanıp sönme davranışını durdurmayacaktır. Yanıp sönme davranışını durdurmak için, set_brightness ile LED parlaklığını 0’a ayarlayın.

Usage:
set_blink(color, ontime, offtime)

Parametreler	Tanım
`color`	Dokunmatik LED’in rengini şu şekilde ayarlar: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.
`ontime`	LED’in her yanıp sönme sırasında ne kadar süreyle açık kalacağı (saniye cinsinden). Varsayılan değer 0,25 saniyedir.
`offtime`	LED’in her yanıp sönme sırasında ne kadar süreyle kapalı kalacağı (saniye cinsinden). Varsayılan değer 0,25 saniyedir.

Parametreler

Tanım

color

Dokunmatik LED’in rengini şu şekilde ayarlar:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Ayrıca özel bir renk de belirtebilirsiniz.

ontime

LED’in her yanıp sönme sırasında ne kadar süreyle açık kalacağı (saniye cinsinden). Varsayılan değer 0,25 saniyedir.

offtime

LED’in her yanıp sönme sırasında ne kadar süreyle kapalı kalacağı (saniye cinsinden). Varsayılan değer 0,25 saniyedir.

# Blink green for 2 seconds then stop
touchled_1.set_blink(Color.GREEN, 0.5, 0.5)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(0)

Getters #

pressing #

pressing basıldığında, Dokunmatik LED’in şu anda basılı olup olmadığını gösteren bir tamsayı değeri döndürülür.

1 — Dokunmatik LED’e basılıyor.
0 — Dokunmatik LED’e basılmıyor.

Usage:
touchled_1.pressing()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Turn TouchLED green when touched
while True:
    if touchled_1.pressing():
        touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    else:
        touchled_1.set_color(Color.RED)
    wait(50, MSEC)

installed #

installed adet Boolean değer döndürülür ve bu değer, Dokunmatik LED’in Beyin’e bağlı olup olmadığı belirtilir.

True — Dokunmatik LED, Beyne bağlıdır.
False — Dokunmatik LED, beyne bağlı değil.

Usage:
touchled_1.installed()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

İnşaatçılar #

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Dokunmatik LED’i yapılandırmak için gerekli olan Touchled nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Touchled #

Touchled bir Dokunmatik LED oluşturur.

Usage:
touchled_1 = Touchled(smartport)

Parametre	Tanım
`smartport`	Dokunmatik LED’in bağlı olduğu Akıllı Bağlantı Noktası, PORTx şeklinde yazılır; burada x, bağlantı noktasının numarasıdır.

# Create a Touchled in Port 1
touchled_1 = Touchled(Ports.PORT1)