Dotyková LED#

Zavedení #

Dotyková LED dioda VEX IQ Touch je zároveň kontrolka i tlačítko. Může svítit různými barvami a poskytovat tak zpětnou vazbu, například signalizovat, že je robot připraven, ukazovat, který režim je vybrán, nebo shodovat se s barvou detekovanou jiným senzorem. Dokáže také detekovat dotyk, což vám umožní spustit nebo změnit chování robota klepnutím.

Tato stránka používá jako příklad názvu dotykové LED diody touchled_1 V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam všech metod:

Akce – Interakce s dotykovou LED kontrolkou.

pressed — Registruje funkci, která se má volat při stisknutí dotykové LED diody.
released — Registruje funkci, která se má volat při uvolnění dotykové LED diody.
on – Zapne dotykovou LED.
off — Vypne dotykovou LED.
toggle — Zapíná nebo vypíná dotykovou LED.

Mutátory – Mění barvy, jas a nastavení dotykové LED diody.

set_color — Nastaví barvu dotykové LED diody.
set_fade — Nastavuje, jak rychle budou barvy přecházet jedna do druhé.
set_brightness — Nastaví jas dotykové LED diody.
set_blink — Střídavě zapíná a vypíná dotykovou LED diodu na dobu neurčitou.

Gettery – Vracejí data z dotykové LED diody.

pressing — Vrátí, zda je stisknuta dotyková LED.
installed — Vrátí, zda je dotyková LED dioda připojena k Brainu.

Konstruktory – Ruční inicializace a konfigurace dotykové LED.

Touchled — Vytvořte dotykovou LED.

Akce #

pressed #

pressed registruje funkci, která se má volat při stisknutí dotykové LED diody.

Usage:
touchled_1.pressed(callback, arg)

Parametry	Popis
`callback`	Funkce funkce, která je předem definována k provedení při stisknutí dotykové LED diody.
`arg`	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat zpětné funkci. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

# Turn blue while the Touch LED is pressed
def light_blue():
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)

touchled_1.pressed(light_blue)

released #

released registruje funkci, která má být volána po uvolnění dotykové LED diody.

Usage:
touchled_1.released(callback, arg)

Parametry	Popis
`callback`	Funkce funkce, která je předem definována k provedení po uvolnění dotykové LED diody.
`arg`	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat zpětné funkci. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

# Turn red when the Touch LED is released
def light_red():
    touchled_1.set_color(Color.RED)

touchled_1.released(light_red)

on #

on zapne dotykovou LED diodu nastavením jejího jasu na 100 %.

Usage:
touchled_1.on(value)

Parametry	Popis
`value`	Volitelné. Nastaví barvu LED diody na: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (výchozí) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Můžete také zadat vlastní barvu.

Parametry

Popis

value

Volitelné. Nastaví barvu LED diody na:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (výchozí)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Můžete také zadat vlastní barvu.

# Turn green when the robot is moving
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

off #

off vypne dotykovou LED diodu nastavením jejího jasu na 0 %.

Usage:
touchled_1.off()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Turn off Touch LED when movement is over
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

toggle #

toggle zapíná nebo vypíná dotykovou LED. Pokud LED dioda aktuálně svítí, toggle nastaví její jas na 0 % a vypne ji. Pokud LED dioda nesvítí, toggle nastaví její jas na 100 % a zapne ji.

Usage:
touchled_1.toggle()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Turn the Touch LED off and on
touchled_1.set_color(Color.RED)
while True:
    touchled_1.toggle()
    wait(0.5,SECONDS)

Mutátory #

set_color #

set_color nastavuje barvu dotykové LED diody. Pokud dotyková LED dioda při použití této metody ještě nesvítí, nastaví se jas na 100 %, aby se dotyková LED dioda rozsvítila.

Usage:
touchled_1.set_color(color)

Parametry	Popis
`color`	Volitelné. Nastaví barvu LED diody na: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (výchozí) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Pokud není zadána, `set_color` rozsvítí dotykovou LED diodu dříve nastavenou barvou. Můžete také zadat vlastní barvu.

Parametry

Popis

color

Volitelné. Nastaví barvu LED diody na:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (výchozí)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Pokud není zadána, set_color rozsvítí dotykovou LED diodu dříve nastavenou barvou.
Můžete také zadat vlastní barvu.

# Change colors between blue and green
while True:
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)
    wait(0.5, SECONDS)
    touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

set_fade #

set_fade mění způsob, jakým dotyková LED dioda přechází do nových barev.

Usage:
touchled_1.set_fade(type)

Parametry	Popis
`type`	Jak rychle bude barva blednout z jedné barvy do druhé: `FadeType.FAST` — Barvy budou přecházet rychle. `FadeType.OFF` — Barvy budou přecházet okamžitě. `FadeType.SLOW` — Barvy budou přecházet pomalu.

Parametry

Popis

type

Jak rychle bude barva blednout z jedné barvy do druhé:

FadeType.FAST — Barvy budou přecházet rychle.
FadeType.OFF — Barvy budou přecházet okamžitě.
FadeType.SLOW — Barvy budou přecházet pomalu.

# No fade to red, then slow fade to purple
touchled_1.set_fade(FadeType.OFF)
touchled_1.set_color(Color.RED)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_1.set_color(Color.PURPLE)

set_brightness #

set_brightness nastavuje jas dotykové LED.

Usage:
touchled_1.set_brightness(brightness)

Parametry	Popis
`brightness`	Jas dotykové LED diody se nastavuje jako celé číslo od 0 % do 100 %.

# Show green at different brightness levels
touchled_1.set_color(Color.GREEN)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(10)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(100)

set_blink #

set_blink opakovaně bliká dotyková LED dioda ve vzoru zapínání a vypínání.

Poznámka: Volání off blikání nezastaví. Chcete-li blikání zastavit, nastavte jas LED diody na 0 pomocí set_brightness.

Usage:
set_blink(color, ontime, offtime)

Parametry	Popis
`color`	Nastaví barvu dotykové LED diody na: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Můžete také zadat vlastní barvu.
`ontime`	Jak dlouho svítí LED dioda během každého bliknutí, v sekundách. Výchozí nastavení je 0,25 sekundy.
`offtime`	Jak dlouho LED dioda zůstane během každého bliknutí zhasnutá, v sekundách. Výchozí nastavení je 0,25 sekundy.

Parametry

Popis

color

Nastaví barvu dotykové LED diody na:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Můžete také zadat vlastní barvu.

ontime

Jak dlouho svítí LED dioda během každého bliknutí, v sekundách. Výchozí nastavení je 0,25 sekundy.

offtime

Jak dlouho LED dioda zůstane během každého bliknutí zhasnutá, v sekundách. Výchozí nastavení je 0,25 sekundy.

# Blink green for 2 seconds then stop
touchled_1.set_blink(Color.GREEN, 0.5, 0.5)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(0)

Gettery #

pressing #

pressing vrací celé číslo označující, zda je dotyková LED dioda aktuálně stisknuta.

1 — Dotyková LED dioda je stisknuta.
0 — Dotyková LED dioda není stisknuta.

Usage:
touchled_1.pressing()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Turn TouchLED green when touched
while True:
    if touchled_1.pressing():
        touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    else:
        touchled_1.set_color(Color.RED)
    wait(50, MSEC)

installed #

installed vrací booleovskou hodnotu označující, zda je dotyková LED dioda připojena k Brainu.

True — Dotyková LED dioda je připojena k mozku.
False — Dotyková LED dioda není připojena k mozku.

Usage:
touchled_1.installed()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

Konstruktéři #

Constructors are used to manually create Touchled objects, which are necessary for configuring a Touch LED outside of VEXcode.

Touchled #

Touchled vytvoří dotykovou LED.

Usage:
touchled_1 = Touchled(smartport)

Parametr	Popis
`smartport`	Inteligentní port, ke kterému je připojena dotyková LED dioda, zapsaný jako PORTx, kde x je číslo portu.

# Create a Touchled in Port 1
touchled_1 = Touchled(Ports.PORT1)