LED tadhaill#

Réamhrá #

Is solas agus cnaipe araon é an VEX IQ Touch LED. Is féidir leis lonrú i ndathanna difriúla chun aiseolas a thabhairt, amhail comhartha a thabhairt go bhfuil an róbat réidh, a thaispeáint cén modh atá roghnaithe, nó dath a mheaitseáil a bhraitear ag braiteoir eile, agus is féidir leis a bhrath cathain atá teagmháil á dhéanamh leis, rud a ligeann duit iompar róbait a thosú nó a athrú le sconna.

Úsáideann an leathanach seo touchled_1 mar ainm samplach don LED Tadhaill. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Gníomhartha — Idirghníomhaigh leis an soilse tadhaill LED.

pressed — Cláraíonn sé feidhm le glaoch nuair a bhrúitear an Soilse Tadhaill.
released — Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a scaoiltear an LED Tadhaill.
on — Casann sé an soilse tadhaill LED air.
off — Múchann sé an soilse tadhaill LED.
toggle — Casann sé an soilse tadhaill LED air nó as.

Múiteoirí — Athraigh dathanna, gile agus socruithe an LED Tadhaill.

set_color — Socraíonn sé dath an LED Tadhaill.
set_fade — Socraíonn sé cé chomh tapa agus a imeoidh dathanna isteach ina chéile.
set_brightness — Socraíonn sé gile an LED Tadhaill.
set_blink — Cas an soilse tadhaill LED air agus as go deo.

Faighteoirí — Fill sonraí ón Touch LED.

pressing — Tugann sé seo le fios an bhfuil an soilse tadhaill faoi stiúir á bhrú.
installed — Tugann sé seo le fios an bhfuil an Touch LED ceangailte leis an Inchinn.

Tógálaithe — Déan an Touch LED a thosú agus a chumrú de láimh.

Touchled — Cruthaigh Tadhall-LED.

Gníomhartha #

pressed #

pressed cláraíonn feidhm le glaoch uirthi nuair a bhrúitear an LED Tadhaill.

Usage:
touchled_1.pressed(callback, arg)

Paraiméadair	Cur síos
`callback`	Feidhm [Feidhm] atá sainmhínithe roimhe seo le forghníomhú nuair a bhíonn an LED Tadhaill á bhrú.
`arg`	Roghnach. Tuple ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Feidhmeanna le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

# Turn blue while the Touch LED is pressed
def light_blue():
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)

touchled_1.pressed(light_blue)

released #

released feidhm le glaoch uirthi nuair a scaoiltear an LED Tadhaill.

Usage:
touchled_1.released(callback, arg)

Paraiméadair	Cur síos
`callback`	Feidhm [Feidhm] atá sainmhínithe roimhe seo le forghníomhú nuair a scaoiltear an soilse LED Tadhaill.
`arg`	Roghnach. Tuple ina bhfuil argóintí le cur chuig an bhfeidhm athghlaoite. Féach Feidhmeanna le Paraiméadair le haghaidh tuilleadh eolais.

# Turn red when the Touch LED is released
def light_red():
    touchled_1.set_color(Color.RED)

touchled_1.released(light_red)

on #

Casann on an soilse tadhaill LED air trína gile a shocrú go 100%.

Usage:
touchled_1.on(value)

Paraiméadair	Cur síos
`value`	Roghnach. Socraíonn sé dath an LED mar seo a leanas: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (réamhshocraithe) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Is féidir leat dath saincheaptha a shonrú freisin.

Paraiméadair

Cur síos

value

Roghnach. Socraíonn sé dath an LED mar seo a leanas:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (réamhshocraithe)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Is féidir leat dath saincheaptha a shonrú freisin.

# Turn green when the robot is moving
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

off #

off Múchann an soilse teagmhála LED trína gile a shocrú go 0%.

Usage:
touchled_1.off()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Turn off Touch LED when movement is over
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

toggle #

toggle casann an LED Tadhaill air nó as. Má tá an LED ar siúl faoi láthair, toggle socraíonn sé a gile go 0%, ag casadh as é. Mura bhfuil an LED múchta, toggle socraíonn sé a gile go 100%, ag casadh air é.

Usage:
touchled_1.toggle()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Turn the Touch LED off and on
touchled_1.set_color(Color.RED)
while True:
    touchled_1.toggle()
    wait(0.5,SECONDS)

Sóiteoirí #

set_color #

Socraíonn set_color dath an LED Tadhaill. Mura bhfuil an LED Tadhaill lasta cheana féin nuair a úsáidtear an modh seo, socrófar an gile go 100% chun an LED Tadhaill a chasadh air.

Usage:
touchled_1.set_color(color)

Paraiméadair	Cur síos
`color`	Roghnach. Socraíonn sé dath an LED mar seo a leanas: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (réamhshocraithe) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Mura bhfuil sé sonraithe, `set_color` an Soilse Tadhaill LED air leis an dath a socraíodh roimhe seo. Is féidir leat dath saincheaptha a shonrú freisin.

Paraiméadair

Cur síos

color

Roghnach. Socraíonn sé dath an LED mar seo a leanas:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (réamhshocraithe)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Mura bhfuil sé sonraithe, set_color an Soilse Tadhaill LED air leis an dath a socraíodh roimhe seo.
Is féidir leat dath saincheaptha a shonrú freisin.

# Change colors between blue and green
while True:
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)
    wait(0.5, SECONDS)
    touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

set_fade #

Athraíonn set_fade an chaoi a n-aistríonn an LED Tadhaill go dathanna nua.

Usage:
touchled_1.set_fade(type)

Paraiméadair	Cur síos
`type`	Cé chomh tapa agus a imeoidh dath ó cheann amháin go dtí an chéad cheann eile: `FadeType.FAST` — Aistreoidh dathanna go tapa. `FadeType.OFF` — Aistreoidh dathanna láithreach. `FadeType.SLOW` — Aistreoidh dathanna go mall.

Paraiméadair

Cur síos

type

Cé chomh tapa agus a imeoidh dath ó cheann amháin go dtí an chéad cheann eile:

FadeType.FAST — Aistreoidh dathanna go tapa.
FadeType.OFF — Aistreoidh dathanna láithreach.
FadeType.SLOW — Aistreoidh dathanna go mall.

# No fade to red, then slow fade to purple
touchled_1.set_fade(FadeType.OFF)
touchled_1.set_color(Color.RED)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_1.set_color(Color.PURPLE)

set_brightness #

set_brightness Socraíonn sé gile an LED Tadhaill.

Usage:
touchled_1.set_brightness(brightness)

Paraiméadair	Cur síos
`brightness`	Gile an LED Tadhaill le socrú mar uimhir iomlán ó 0% go 100%.

# Show green at different brightness levels
touchled_1.set_color(Color.GREEN)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(10)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(100)

set_blink #

set_blink Praiseann an LED Tadhaill arís agus arís eile i bpatrún ar siúl agus as.

Nóta: Ní stopfaidh glaoch ar off an t-iompar splancadh. Chun an t-iompar splancadh a stopadh, socraigh gile an LED go 0 le set_brightness.

Usage:
set_blink(color, ontime, offtime)

Paraiméadair	Cur síos
`color`	Sets the Touch LED’s color to: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` You can also specify a custom color.
`ontime`	Cé chomh fada a fhanann an soilse LED ar siúl le linn gach splanc, i soicindí. Is é 0.25 soicind an rogha réamhshocraithe.
`offtime`	Cé chomh fada a fhanann an LED múchta le linn gach splanc, i soicindí. Is é 0.25 soicind an rogha réamhshocraithe.

Paraiméadair

Cur síos

color

Sets the Touch LED’s color to:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

You can also specify a custom color.

ontime

Cé chomh fada a fhanann an soilse LED ar siúl le linn gach splanc, i soicindí. Is é 0.25 soicind an rogha réamhshocraithe.

offtime

Cé chomh fada a fhanann an LED múchta le linn gach splanc, i soicindí. Is é 0.25 soicind an rogha réamhshocraithe.

# Blink green for 2 seconds then stop
touchled_1.set_blink(Color.GREEN, 0.5, 0.5)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(0)

Faighteoirí #

pressing #

Nuair a bhrúnn tú pressing , tugann sé sin slánuimhir ar ais a léiríonn an bhfuil an LED Tadhaill á bhrú faoi láthair.

1 — Tá an TouchLED á bhrú.
0 — Níl an TouchLED á bhrú.

Usage:
touchled_1.pressing()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Turn TouchLED green when touched
while True:
    if touchled_1.pressing():
        touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    else:
        touchled_1.set_color(Color.RED)
    wait(50, MSEC)

installed #

installed seolann sé luach Booleach ar ais a léiríonn an bhfuil an Touch LED ceangailte leis an Inchinn.

True — Tá an Soilse Tadhaill LED ceangailte leis an Inchinn.
False — Níl an Soilse Tadhaill LED ceangailte leis an Inchinn.

Usage:
touchled_1.installed()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Tógálaithe #

Úsáidtear tógálaithe chun Touchled a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Touch LED a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Touchled #

Touchled Cruthaíonn LED Tadhaill.

Usage:
touchled_1 = Touchled(smartport)

Paraiméadar	Cur síos
`smartport`	An Port Cliste a bhfuil an Tadhall LED ceangailte leis, scríofa mar PORTx áit a seasann x d’uimhir an phoirt.

# Create a Touchled in Port 1
touchled_1 = Touchled(Ports.PORT1)