Érintőképernyős LED#

Bevezetés #

A VEX IQ Touch LED egyben lámpa és gomb is. Különböző színekben világíthat, hogy visszajelzést adjon, például jelezve, hogy a robot készen áll, mutatva a kiválasztott módot, vagy egy másik érzékelő által érzékelt színnel megegyező színt adva, és képes érzékelni, ha megérintik, így egyetlen koppintással elindíthatja vagy módosíthatja a robot viselkedését.

Ez az oldal touchled_1 értéket használja példaként az érintő LED nevére. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes módszert:

Műveletek – Interakció az érintő LED-del.

pressed — Regisztrál egy függvényt, amely az érintő LED megnyomásakor hívódik meg.
released — Regisztrál egy függvényt, amely akkor hívódik meg, amikor az érintőképernyős LED elengedésre kerül.
onen — Bekapcsolja az érintőképernyős LED-et.
off — Kikapcsolja az érintőképernyős LED-et.
toggle — Be- vagy kikapcsolja az érintőképernyős LED-et.

Mutátorok – Módosíthatod az érintő LED színeit, fényerejét és beállításait.

set_color — Beállítja az érintőképernyős LED színét.
set_fade — Beállítja, hogy a színek milyen gyorsan halványuljanak egymásba.
set_brightness — Beállítja az érintőképernyős LED fényerejét.
set_blink — Az érintőképernyős LED felváltva világít és kikapcsol korlátlan ideig.

Getterek – Adatokat adnak vissza az érintőképernyős LED-ről.

pressing — Visszaadja, hogy az érintő LED le van-e nyomva.
installed — Visszaadja, hogy az érintő LED csatlakoztatva van-e az agyhoz.

Konstruktorok – Az érintőképernyős LED manuális inicializálása és konfigurálása.

Touchled — Érintő LED létrehozása.

Műveletek #

pressed #

pressed Egy funkciót regisztrál, amely az érintő LED megnyomásakor hívódik meg.

Usage:
touchled_1.pressed(callback, arg)

Paraméterek	Leírás
`callback`	Egy korábban definiált függvény, amely az érintő LED megnyomásakor végrehajtódik.
`arg`	Opcionális. Egy tuple, amely argumentumokat tartalmaz a visszahívó függvénynek átadandó. További információkért lásd a Függvények paraméterekkel részt.

# Turn blue while the Touch LED is pressed
def light_blue():
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)

touchled_1.pressed(light_blue)

released #

released egy függvényt regisztrál, amely akkor hívódik meg, amikor az érintőképernyős LED elengedésre kerül.

Usage:
touchled_1.released(callback, arg)

Paraméterek	Leírás
`callback`	Egy korábban definiált függvény, amely az érintőképernyős LED elengedésekor végrehajtódik.
`arg`	Opcionális. Egy tuple, amely argumentumokat tartalmaz a visszahívó függvénynek átadandó. További információkért lásd a Függvények paraméterekkel részt.

# Turn red when the Touch LED is released
def light_red():
    touchled_1.set_color(Color.RED)

touchled_1.released(light_red)

on #

on hez beállítás a Touch LED fényerejét 100%-ra állítva bekapcsolja.

Usage:
touchled_1.on(value)

Paraméterek	Leírás
`value`	Opcionális. A LED színét a következőre állítja: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (alapértelmezett) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Megadhat egy egyéni színt is.

Paraméterek

Leírás

value

Opcionális. A LED színét a következőre állítja:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (alapértelmezett)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Megadhat egy egyéni színt is.

# Turn green when the robot is moving
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

off #

off Az érintőképernyős LED kikapcsolásához a fényerőt 0%-ra kell állítani.

Usage:
touchled_1.off()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Turn off Touch LED when movement is over
touchled_1.on(Color.GREEN)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 5)
touchled_1.off()

toggle #

toggle be- és kikapcsolja az érintőképernyős LED-et. Ha a LED jelenleg világít, toggle a fényerejét 0%-ra állítja, ezzel kikapcsolja. Ha a LED nem világít, toggle a fényerejét 100%-ra állítja, ezzel bekapcsolja.

Usage:
touchled_1.toggle()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Turn the Touch LED off and on
touchled_1.set_color(Color.RED)
while True:
    touchled_1.toggle()
    wait(0.5,SECONDS)

Mutátorok #

set_color #

set_color beállítja az érintőképernyős LED színét. Ha az érintőképernyős LED még nem világít, amikor ezt a metódust használjuk, akkor a fényerőt 100%-ra állítja az érintőképernyős LED bekapcsolásához.

Usage:
touchled_1.set_color(color)

Paraméterek	Leírás
`color`	Opcionális. A LED színét a következőre állítja: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` (alapértelmezett) `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Ha nincs megadva, a set_color `set_color` . Megadhat egy egyéni színt is.

Paraméterek

Leírás

color

Opcionális. A LED színét a következőre állítja:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE (alapértelmezett)
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Ha nincs megadva, a set_color set_color .
Megadhat egy egyéni színt is.

# Change colors between blue and green
while True:
    touchled_1.set_color(Color.BLUE)
    wait(0.5, SECONDS)
    touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

set_fade #

A set_fade megváltoztatja az érintőképernyős LED új színekre való átmenetét.

Usage:
touchled_1.set_fade(type)

Paraméterek	Leírás
`type`	Milyen gyorsan halványul egy szín egyik színről a másikra: `FadeType.FAST` — A színek gyorsan átváltoznak. `FadeType.OFF` — A színek azonnal átváltoznak. `FadeType.SLOW` — A színek lassan váltanak át.

Paraméterek

Leírás

type

Milyen gyorsan halványul egy szín egyik színről a másikra:

FadeType.FAST — A színek gyorsan átváltoznak.
FadeType.OFF — A színek azonnal átváltoznak.
FadeType.SLOW — A színek lassan váltanak át.

# No fade to red, then slow fade to purple
touchled_1.set_fade(FadeType.OFF)
touchled_1.set_color(Color.RED)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_fade(FadeType.SLOW)
touchled_1.set_color(Color.PURPLE)

set_brightness #

set_brightness beállítja az érintőképernyős LED fényerejét.

Usage:
touchled_1.set_brightness(brightness)

Paraméterek	Leírás
`brightness`	Az érintőképernyős LED fényerejét egész számként állíthatja be 0% és 100% között.

# Show green at different brightness levels
touchled_1.set_color(Color.GREEN)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(10)
wait(1, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(100)

set_blink #

set_blink Az érintőképernyős LED ismételten be- és kikapcsolási mintázatban villog.

Megjegyzés: A off meghívása nem állítja le a villogást. A villogás leállításához állítsa a LED fényerejét 0-ra a set_brightness paranccsal.

Usage:
set_blink(color, ontime, offtime)

Paraméterek	Leírás
`color`	Az érintőképernyős LED színét a következőre állítja: `Color.RED` `Color.GREEN` `Color.BLUE` `Color.WHITE` `Color.YELLOW` `Color.ORANGE` `Color.PURPLE` `Color.RED_VIOLET` `Color.VIOLET` `Color.BLUE_VIOLET` `Color.BLUE_GREEN` `Color.YELLOW_GREEN` `Color.YELLOW_ORANGE` `Color.RED_ORANGE` Megadhat egy egyéni színt is.
`ontime`	Mennyi ideig világít a LED az egyes villanások során, másodpercben. Alapértelmezés szerint 0,25 másodperc.
`offtime`	Mennyi ideig maradjon kikapcsolva a LED az egyes villanások során, másodpercben. Alapértelmezés szerint 0,25 másodperc.

Paraméterek

Leírás

color

Az érintőképernyős LED színét a következőre állítja:

Color.RED
Color.GREEN
Color.BLUE
Color.WHITE
Color.YELLOW
Color.ORANGE
Color.PURPLE
Color.RED_VIOLET
Color.VIOLET
Color.BLUE_VIOLET
Color.BLUE_GREEN
Color.YELLOW_GREEN
Color.YELLOW_ORANGE
Color.RED_ORANGE

Megadhat egy egyéni színt is.

ontime

Mennyi ideig világít a LED az egyes villanások során, másodpercben. Alapértelmezés szerint 0,25 másodperc.

offtime

Mennyi ideig maradjon kikapcsolva a LED az egyes villanások során, másodpercben. Alapértelmezés szerint 0,25 másodperc.

# Blink green for 2 seconds then stop
touchled_1.set_blink(Color.GREEN, 0.5, 0.5)
wait(2, SECONDS)
touchled_1.set_brightness(0)

Getterek #

pressing #

pressing megnyomása egy egész számot ad vissza, amely jelzi, hogy az érintő LED jelenleg le van-e nyomva.

1 — A TouchLED-et megnyomják.
0 — A TouchLED nincs megnyomva.

Usage:
touchled_1.pressing()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Turn TouchLED green when touched
while True:
    if touchled_1.pressing():
        touchled_1.set_color(Color.GREEN)
    else:
        touchled_1.set_color(Color.RED)
    wait(50, MSEC)

installed #

installed egy logikai értéket ad vissza, amely azt jelzi, hogy az érintő LED csatlakoztatva van-e az agyhoz.

True — Az érintő LED az agyhoz van csatlakoztatva.
False — Az érintőképernyős LED nincs csatlakoztatva az agyhoz.

Usage:
touchled_1.installed()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

Konstruktorok #

A konstruktorokat Touchled objektumok manuális létrehozására használják, amelyek szükségesek egy Touch LED VEXcode-on kívüli konfigurálásához.

Touchled #

Touchled egy Touch LED-et hoz létre.

Usage:
touchled_1 = Touchled(smartport)

Paraméter	Leírás
`smartport`	Az érintőképernyős LED-hez csatlakoztatott intelligens port, PORTx-ként írva, ahol x a port száma.

# Create a Touchled in Port 1
touchled_1 = Touchled(Ports.PORT1)