Python#

VEX V5 Python API Referansı, her komutun, metodun ve fonksiyonun ne yaptığını, hangi girdileri kullandığını, ne döndürdüğünü ve bir projede nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Bir komutu projeye eklemeden önce anlamak, kabul ettiği veya döndürdüğü değerleri kontrol etmek veya bir kategorideki ilgili komutları karşılaştırmak istediğinizde bu referansı kullanın.

VEXcode V5 Python projelerinde Python komutları kullanılır. Bloklar ve C++ projeleri ise bunun yerine diğer API bölümlerini kullanır.

Bir Metot Girişini Nasıl Okuyabilirsiniz?#

Python kod girdilerinin çoğu aşağıdaki bölümleri içerir:

Komut adı - Komutun, metodun veya fonksiyonun resmi adı.
Açıklama - Komutun ne işe yaradığını ve ne zaman kullanışlı olduğunu açıklar.
Kullanım - Komutu kodda yazmak için kullanılan sözdizimini gösterir.
Parametreler - Komutun kabul ettiği girdileri listeler ve her birinin ne işe yaradığını açıklar.
Dönüş değeri - Komutun bir değer döndürmesi durumunda, ne bildirdiğini açıklar.
Örnek kod - Komutun bir projede nasıl kullanılabileceğini gösterir.

Python API’sinin Ortak Öğeleri#

Element	Anlamı
Yöntem	`drivetrain.drive(…)` gibi bir nesne üzerinde çağrılan bir komut.
İşlev	Doğrudan çağrılan bir komut, örneğin `wait(…)` veya `print(…)`.
Parametre	Bir metodun veya fonksiyonun ne yapacağını kontrol etmek için ona iletilen değer.
İsteğe bağlı parametre	Varsayılan davranışın kullanılmasını sağlamak için atlanabilen bir parametre.
Dönüş değeri	Bir komutun döndürdüğü değer; örneğin sayı, metin veya Boolean değer.

Temel Python Sözlüğü#

Terim	Anlamı
Değişken	Bir değeri saklayan bir isim, örneğin `speed = 50`.
Sicim	Tırnak içindeki metin, örneğin `“Hello”`.
Tamsayı	`90` gibi pozitif veya negatif bir sayı.
Batmadan yüzmek	`25.5` gibi ondalıklı bir sayı.
Mantıksal (Boolean)	`True` veya `False` değerlerinden birini alan bir değer.
Argüman	Bir metoda veya fonksiyon çağrısına geçirilen değer, örneğin `360.0` in `drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)`.

Örnek Yöntem Girişi#

sürmek#

drive robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir. Devir sayısı (RPM) veya saniyedeki derece sayısı için limit, tahrik sisteminin dişli oranına göre değişir.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Parametreler	Tanım
`direction`	Robotun hareket yönü: `FORWARD` veya `REVERSE`.
`velocity`	Optional. The velocity to drive with from 0% to 100% when using `PERCENT`, from 0 to 600 rpm when using `RPM`, or from 0 to 3600 degrees per second when using `VelocityUnits.DPS`. This can be an `integer` or decimal (`float`). If no velocity is provided, the robot drives at the current drive velocity.
`units`	İsteğe bağlı. Hız birimi: `RPM` (dakikadaki dönüş sayısı, varsayılan), `PERCENT`veya `VelocityUnits.DPS` (saniyede derece).

# Drive forward, then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()

# Drive forward at 360 degrees per second
drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)