Beyin#

giriiş#

VEX V5 Beyni, bir projedeki tüm kodları çalıştırır ve yönetir. Kodunuzda kullanabileceğiniz beş ana özellik sunar; bunlar arasında V5 Robot Bataryasından veri okuma, dokunmatik ekranı kullanma, takılı bir SD karta erişme, yerleşik bir zamanlayıcı ile zamanı takip etme ve 3-Wire portlarına bağlı cihazlarla etkileşim kurma yer alır.

Aşağıda mevcut gayrimenkullerin listesi bulunmaktadır:

  • battery – V5 Robot Piline ilişkin voltaj, akım ve şarj seviyesi gibi bilgilere erişim sağlar.

  • screen – V5 Beynin dokunmatik ekranıyla çizim yapmayı, yazdırmayı ve etkileşimde bulunmayı sağlar.

  • sdcard – Beyne takılı bir SD kartta depolanan dosyalardan okuma ve bu dosyalara yazma işlemlerini sağlar.

  • timer – Projeler sırasında geçen süreyi ölçmek için Beynin dahili zamanlayıcısına erişim sağlar.

  • three_wire_port - V5 Beyninin 3-Wire Bağlantı Noktalarına bağlı 3-Wire cihazlara erişim sağlar. Her bağlantı noktası bir harfle tanımlanır (a h).

Bu sayfada örnek V5 Beyin adı olarak brain kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

  • program_stop – Şu anda çalışan projeyi derhal durdurur.

Yapıcı Fonksiyon – V5 Beynini manuel olarak başlatın.

  • Brain – Bir V5 Beyni oluşturur.

Not: Her VEXcode V5 projesinin başlangıcında otomatik olarak bir Beyin oluşturulur.

program_durdur#

program_stop komutu, çalışan projeyi hemen durdurur.

Usage:
brain.program_stop()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

Yapıcı#

Yapıcılar, VEXcode dışında bir V5 Brain’i yapılandırmak için gerekli olan Brain nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Brain#

Brain bir Beyin yaratır.

Usage:
Brain()

Parametreler

Tanım

Bu yapıcı fonksiyonun parametresi yoktur.

# Create a Brain
brain = Brain()