Python#
Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los métodos de Python en VEXcode V5. Aquí aprenderá a leer y comprender cada método, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Comprensión de las entradas del método#
Cada entrada de método en la Referencia de la API incluye los siguientes componentes:
Nombre del comando – El nombre oficial del comando.
Descripción – Una breve explicación de lo que hace el comando y qué puede devolver.
Definición – La sintaxis del comando, que muestra cómo debe escribirse en código.
Tabla de parámetros – Enumera todas las entradas que acepta el comando.
Código de ejemplo – Un ejemplo de uso proporcionado como un bloque de código para copiar y pegar.
Ejemplo de entrada de método#
conducir#
drive moves the drivetrain forward or in reverse using the current drive velocity. This method runs continuously until another Drivetrain method interrupts it or the project stops.
Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
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The direction in which the robot drives:
|
|
Opcional. La velocidad a la que se moverá el sistema de transmisión como un número decimal o entero. Si no se especifica la velocidad o previamente establecida, la velocidad predeterminada es del 50 %. |
|
Optional. The unit to represent the velocity:
|
# Drive forward, then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()
# Drive forward at 360 degrees per second
drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)