Python#

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los métodos de Python en VEXcode V5. Aquí aprenderá a leer y comprender cada método, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas del método#

Cada entrada de método en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

  • Nombre del comando – El nombre oficial del comando.

  • Descripción – Una breve explicación de lo que hace el comando y lo que puede devolver.

  • Definición – La sintaxis del comando, que muestra cómo debe escribirse en el código.

  • Tabla de parámetros: enumera todas las entradas que acepta el comando.

  • Código de ejemplo: un ejemplo de uso proporcionado como un bloque de código de copiar y pegar.

Ejemplo de entrada de método#

conducir#

drive moves the drivetrain forward or in reverse using the current drive velocity. This method runs continuously until another Drivetrain method interrupts it or the project stops.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Parámetros

Descripción

direction

The direction in which the robot drives:

  • FORWARD
  • REVERSE

velocity

Opcional. La velocidad a la que se moverá la transmisión, como valor de punto flotante o entero. Si la velocidad no se especifica o previamente establecida, la velocidad predeterminada es del 50%.

units

Optional. The unit to represent the velocity:

  • RPM (default) – Rotations per minute
  • PERCENT
  • VelocityUnits.DPS – Degrees per second

 
# Drive forward, then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()


# Drive forward at 360 degrees per second
drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)
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