Python#

Die VEX V5 Python API-Referenz erklärt, was jeder Befehl, jede Methode und jede Funktion bewirkt, welche Eingaben sie benötigt, was sie zurückgibt und wie sie in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Befehl verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, welche Werte er akzeptiert oder zurückgibt, oder wenn Sie verwandte Befehle in einer Kategorie vergleichen möchten.

In VEXcode V5 Python-Projekten werden Python-Befehle verwendet. Blocks- und C+±Projekte nutzen stattdessen die anderen API-Bereiche.

Wie man einen Methodeneintrag liest#

Die meisten Python-Einträge enthalten die folgenden Bestandteile:

Befehlsname - Der offizielle Name des Befehls, der Methode oder der Funktion.
Beschreibung - Erklärt, was der Befehl bewirkt und wann er nützlich ist.
Verwendung - Zeigt die Syntax, die zum Schreiben des Befehls im Code verwendet wird.
Parameter - Listet die Eingaben auf, die der Befehl akzeptiert, und erklärt, was jede einzelne bewirkt.
Rückgabewert - Erklärt, was der Befehl zurückgibt, falls er einen Wert zurückgibt.
Beispielcode - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Befehl in einem Projekt verwendet werden kann.

Gemeinsame Python-API-Elemente#

Element	Was es bedeutet
Verfahren	Ein Befehl, der auf einem Objekt wie z. B. `drivetrain.drive(…)` aufgerufen wird.
Funktion	Ein direkt aufgerufener Befehl, wie z. B. `wait(…)` oder `print(…)`.
Parameter	Ein Wert, der an eine Methode oder Funktion übergeben wird, um deren Verhalten zu steuern.
Optionaler Parameter	Ein Parameter, der weggelassen werden kann, sodass das Standardverhalten verwendet wird.
Rückgabewert	Ein Wert, den ein Befehl zurückgibt, z. B. eine Zahl, ein Text oder ein boolescher Wert.

Grundlegendes Python-Vokabular#

Begriff	Was es bedeutet
Variable	Ein Name, der einen Wert speichert, z. B. `speed = 50`.
String	Text innerhalb von Anführungszeichen, wie z. B. `“Hello”`.
Ganze Zahl	Eine positive oder negative Zahl, z. B. `90`.
Schweben	Eine Zahl mit Dezimalstellen, wie zum Beispiel `25.5`.
Boolesch	Ein Wert, der entweder `True` `False` ist.
Argument	Ein Wert, der an einen Methoden- oder Funktionsaufruf übergeben wird, z. B. `360.0` in `drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)`.

Beispiel für Methodeneingabe#

fahren#

Der Antrieb drive und zwar unbegrenzt. Der Roboter bewegt sich so lange, bis er eine andere Aktion erhält, wie z. B. Drehen oder Anhalten. Die Drehzahl (U/min) oder die Geschwindigkeit (Grad pro Sekunde) wird durch das Übersetzungsverhältnis des Antriebsstrangs begrenzt.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Parameter	Beschreibung
`direction`	Die Bewegungsrichtung des Roboters: `FORWARD` oder `REVERSE`.
`velocity`	Optional. Die Fahrgeschwindigkeit kann von 0 % bis 100 % (bei Verwendung von `PERCENT`, von 0 bis 600 U/min (bei Verwendung `RPM`) oder von 0 bis 3600 Grad pro Sekunde (bei Verwendung `VelocityUnits.DPS`variieren. Dies kann eine Ganzzahl `integer` oder eine Dezimalzahl (`float`) sein. Wird keine Geschwindigkeit angegeben, fährt der Roboter mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit.
`units`	Optional. Die Geschwindigkeitseinheit: `RPM` (Umdrehungen pro Minute, Standard), `PERCENT`oder `VelocityUnits.DPS` (Grad pro Sekunde).

# Drive forward, then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()

# Drive forward at 360 degrees per second
drivetrain.drive(FORWARD, 360.0, VelocityUnits.DPS)