Довідник API VEX V5#

Ласкаво просимо до довідника з API VEX V5. На цьому сайті пояснюються команди Blocks, Python та C++, доступні у VEXcode V5.

Скористайтеся цим посиланням, щоб дізнатися, що робить команда, яка інформація їй потрібна, що вона повідомляє або повертає, і як її можна використовувати в проекті.

Ця інформація API застосовується під час використання:

Розділи API#

  • Блоки – Дізнайтеся про блоки, доступні у VEXcode V5, зокрема про те, що робить кожен блок, що означають його вхідні дані та як його можна використовувати в проекті.

  • Python – Дізнайтеся про методи, функції, параметри, значення, що повертаються, та приклади Python, що використовуються у VEXcode V5. Інформація про API Python також може підтримувати проекти, написані у Visual Studio Code за допомогою розширення VEX Visual Studio Code.

  • C++ – Дізнайтеся про класи, об’єкти, конструктори, функції-члени, параметри, значення, що повертаються, та приклади C++, що використовуються у VEXcode V5. Інформація про API C++ також може підтримувати проекти, написані у Visual Studio Code за допомогою розширення VEX Visual Studio Code.

  • Посібники з VEXcode – знайдіть посібники та допоміжні ресурси для вивчення використання VEXcode V5.

Як використовувати цей довідник#

  1. Виберіть розділ для мови кодування або ресурсу, який ви використовуєте.

  2. Використовуйте бічну панель або рядок пошуку, щоб знайти пристрій, категорію, блок, команду, метод або клас.

  3. Прочитайте опис, щоб зрозуміти, що робить команда та коли вона корисна.

  4. Перевірте параметри, щоб побачити, які вхідні дані потрібні та які опції доступні.

  5. Перегляньте приклад, щоб побачити один зі способів використання команди в проекті.

Для текстових прикладів на Python або C++ натисніть кнопку Копіювати, щоб скопіювати приклад, а потім вставте його у своє середовище кодування.

Навігація сторінками#

Цей сайт містить кілька інструментів навігації:

  • Навігація на бічній панелі – Використовуйте ліву бічну панель для переміщення між розділами API, пристроями, категоріями та сторінками.

  • Навігація по платформі – Використовуйте навігацію по платформі, щоб перейти до довідників API для інших платформ VEX.

  • Навігація сторінками – Використовуйте навігацію сторінками праворуч, щоб переходити до розділів на поточній сторінці.

Поради щодо використання API#

  • Почніть із пристрою або категорії, з якою ви працюєте, наприклад, із пристроїв Drivetrain, Brain, Controller, Motion або Smart Port.

  • Перед копіюванням прикладу прочитайте опис, щоб зрозуміти, для чого призначена ця команда.

  • Уважно перевірте таблиці параметрів. Невеликі зміни вхідних даних можуть змінити поведінку робота.

  • Використовуйте приклади як відправну точку, а потім змініть значення, напрямки, порти або назви відповідно до вашого власного проєкту.

On this page