Довідник API VEX IQ (1-го покоління)#

Ласкаво просимо до довідника API VEX IQ (1-го покоління). На цьому сайті пояснюються блоки та команди C++, доступні у VEXcode IQ.

Скористайтеся цим посиланням, щоб дізнатися, що робить команда, яка інформація їй потрібна, що вона повідомляє або повертає, і як її можна використовувати в проекті.

Розділи API#

  • Блоки – Дізнайтеся про блоки, доступні у VEXcode IQ, зокрема про те, що робить кожен блок, що означають його вхідні дані та як його можна використовувати в проєкті.

  • C++ – Дізнайтеся про класи C++, об’єкти, конструктори, функції-члени, параметри, значення, що повертаються, та приклади, що використовуються у VEXcode IQ.

  • Посібники з VEXcode – знайдіть посібники та допоміжні ресурси для навчання використанню VEXcode IQ.

Як використовувати цей довідник#

  1. Виберіть розділ для мови кодування або ресурсу, який ви використовуєте.

  2. Використовуйте бічну панель або рядок пошуку, щоб знайти пристрій, категорію, блок, команду або клас.

  3. Прочитайте опис, щоб зрозуміти, що робить команда та коли вона корисна.

  4. Перевірте параметри, щоб побачити, які вхідні дані потрібні та які опції доступні.

  5. Перегляньте приклад, щоб побачити один зі способів використання команди в проекті.

Поради щодо використання API#

  • Почніть із пристрою або категорії, з якою ви працюєте, наприклад, «Привід», «Мозок», «Контролер» або «Датчики».

  • Перед копіюванням прикладу прочитайте опис, щоб зрозуміти, для чого призначена ця команда.

  • Уважно перевірте таблиці параметрів. Невеликі зміни вхідних даних можуть змінити поведінку робота.

  • Використовуйте приклади як відправну точку, а потім змініть значення, напрямки, порти або назви відповідно до вашого власного проєкту.