Блоки#

У довіднику API блоків VEX GO пояснюється, що робить кожен блок VEXcode, як його вхідні дані змінюють поведінку робота та як блок можна використовувати в проекті.

Використовуйте цей посібник, коли хочете зрозуміти блок перед його додаванням до проєкту, перевірити, що відображає блок, або порівняти подібні блоки в категорії.

Блоки використовуються в проектах VEXcode GO Blocks. Проекти Python замість цього використовують текстовий розділ API.

Як читати блоковий запис#

Більшість блокових записів містять такі частини:

Опис блоку – Пояснює, що робить блок і коли він корисний.
Зображення блоку – показує, як виглядає блок у VEXcode GO.
Параметри – Перелічує вхідні дані блоку та пояснює, як кожен вхідний сигнал впливає на робота або проект.
Повернене значення – пояснює, що повідомляє логічний блок або блок Reporter.
Приклад – Показано один із способів використання блоку в проєкті.

Поширені типи блоків#

Різні форми блоків виконують різні функції в проєкті.

Тип блоку	Що це означає
Стек	Блок, який виконує дію. Блоки стеку з’єднуються над та під іншими блоками в стеку.
Капелюх	Блок, який запускає стек блоків, коли щось відбувається, наприклад, коли починається проект або відбувається подія.
Логічне значення	Блок, який повертає значення True або False. Логічні блоки часто використовуються всередині умов, таких як блоки if then або wait until.
Репортер	Блок, який повідомляє значення, таке як число або текст. Блоки-репортери часто використовуються всередині інших блоків.
Блок С	Блок, який охоплює інші блоки та контролює, коли або як вони виконуються, наприклад, повторювані блоки або блоки якщо, то.

Приклад блокового запису#

диск#

Блок стека drive переміщує робота вперед або назад нескінченно. Робот продовжуватиме рухатися, доки йому не буде надано іншу дію, таку як поворот або зупинка.

їхати [вперед v]

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок руху робота: вперед або назад.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
їхати [вперед v]
чекати (2) секунд
зупинити рух