Cử động#

Danh mục Chuyển động bao gồm các khối điều khiển động cơ và hệ thống khí nén trên robot VEX IQ (thế hệ thứ 2). Sử dụng các khối này để quay động cơ tiến hoặc lùi, di chuyển nó đến một vị trí cụ thể, điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn, và đọc lại trạng thái hiện tại của nó. Các khối khí nén cho phép bạn kéo dài hoặc thu ngắn xi lanh và điều khiển bơm khí.

Mỗi thiết bị phải được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị trước khi có thể sử dụng.

  • Động cơ và Nhóm động cơ - Quay, dừng và cấu hình các động cơ riêng lẻ hoặc nhóm động cơ. Bao gồm các khối để thiết lập vận tốc, mô-men xoắn, hành vi dừng và thời gian chờ, cũng như để báo cáo vị trí, tốc độ và dòng điện của động cơ.

  • Khí nén - Điều khiển van điện từ khí nén VEX IQ để kéo dài hoặc thu ngắn xi lanh và bật hoặc tắt bơm khí.