操作员#

介绍#

VEXcode AIR 中的操作模块可以帮助无人机处理数字和文字。这些模块可以解决数学问题、比较数值、判断条件真假以及处理字符串。字符串可以用来打印数值和文字。

以下是可用模块列表：

  • 数学运算符 — 执行加法、减法、乘法或除法。

  • 比较运算符 — 使用大于、小于或等于运算符比较两个值。

  • 逻辑运算符 — 使用 and 或 or 来评估多个条件。

  • 非运算符 — 反转布尔值。

  • 范围运算符 — 检查一个数字是否在某个范围内。

  • pick random — 生成指定范围内的随机数。

  • round number — 将数字四舍五入到最接近的整数。

  • 数学函数 — 应用平方根、三角函数、对数和指数运算等运算。

  • atan2 — 计算 Y/X 的反正切值。

  • 余数 — 报告除法运算的余数。

  • join – 将两个字符串合并为一个字符串。

  • letter – 按位置从字符串中提取字符。

  • length – 报告字符串中的字符数。

  • contains – 检查字符串是否包含特定单词或字符。

  • convert – 将数字转换为文本、整数或小数。

数学运算符#

数学运算符 报告块对运算符两侧的值执行基本数学运算。它根据项目的打印精度返回结果，默认为 0 位小数，但可以使用 设置屏幕打印精度 或 设置控制台打印精度 块进行调整。

数学运算符报告模块。#
([0] [math_plus v] [0])

参数

描述

值 1

运算中使用的第一个数字。

操作员

使用的数学运算符：

  • + - 加法
  • - - 减法
  • * - 乘法
  • / - 除法

值 2

运算中使用的第二个数字。

例子

进行基本加法运算，结果保留两位小数。#
当开始
[Perform basic addition and show two decimal places.]
在控制台上设定打印精度为 [0.01 v]
在控制台上打印 ([10] [math_plus v] [10.5])▶

比较算子#

比较运算符布尔块报告两个值之间的比较结果是真还是假。

  • 正确 – 比较结果正确（例如，5 > 3 返回 正确）。

  • 错误 – 比较不正确（例如，2 ≥ 5 返回 错误）。

比较运算符布尔块。#
<[0] [math_equal v] [0]>

范围

描述

值 1

首先要比较的值。

操作员

比较规则：

  • = - 等于
  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • > - 大于
  • ≥ - 大于或等于

值 2

第二个要比较的值。

例子

当开始
[Fly to position (0, 300, 500).]
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
等待 (1) 秒
移动 [向前 v]
等到 <([y v] 转位 [毫米 v]) [math_greater_than v] [300]>
等待 (1) 秒
土地 ▶

逻辑运算符#

逻辑运算符布尔块报告多个值之间的逻辑条件是真还是假。

  • 正确 – 逻辑条件已满足。

  • 错误 – 逻辑条件不满足。

逻辑运算符布尔块。#
<<> [and v] <>>

范围

描述

条件 1

第一个要评估的布尔条件。

操作员

要使用的逻辑运算符：and 如果两个条件都为True，则结果为True。or 如果至少一个条件为True，则结果为True。

条件 2

第二个需要评估的布尔条件。

例子

当开始
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
等到 <<遥控器按键 [5 v] 按下了？> [and v] <遥控器按键 [7 v] 按下了？>>
在控制台上打印 [Both buttons pressed!]▶

非操作员#

非运算符布尔块会反转另一个布尔块的结果。如果输入为真，则返回假；如果输入为假，则返回真。

  • 正确 – 输入条件通常会报告 错误。

  • 错误 – 输入条件通常会报告 正确。

非运算符布尔块。#
<非 <>>

范围

描述

状况

要取反的布尔条件。

例子

当开始
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
当 <非 <遥控器按键 [5 v] 按下了？>>
使用遥控器移动
结束
土地 ▶

靶场操作员#

范围运算符布尔块报告一个值是否在指定的范围内。

  • 真 – 如果该值在范围内。

  • 错误 – 如果该值超出范围。

范围运算符布尔块。#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

范围

描述

第一运营商

比较运算符：

  • < — 小于
  • ≤ — 小于或等于
  • — 大于
  • ≥ — 大于或等于

价值

要检查的值。

第二操作员

比较运算符：

  • < — 小于
  • ≤ — 小于或等于
  • — 大于
  • ≥ — 大于或等于

例子

当开始
[Hover at approximately 1000mm then land.]
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
爬升 [向上 v]
等到 <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
徘徊
等待 (3) 秒
土地 ▶

随机#

“随机选择”报告模块会报告一个介于最小值和最大值之间的随机正数或负数。它可以同时返回最小值和最大值。例如，选择 1 到 10 可以返回 1 到 10 之间的任意整数。

随机选择记者模块。#
在 [1] 到 [10] 之间选随机数

参数

描述

最小

可以选择的最小数字。

最大限度

可以选择的最大数字。

示例

显示一个介于 1 和 10 之间的数字。#
当开始
[Display a number between 1 and 10.]
在控制台上打印 (在 [1] 到 [10] 之间选随机数)▶
显示一个介于 1 和 10.5 之间的十进制数。#
当开始
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
在控制台上设定打印精度为 [All Digits v]
在控制台上打印 (在 [1] 到 [10.5] 之间选随机数)▶

整数#

“四舍五入”报告模块会根据标准舍入规则，将给定的数字四舍五入到最接近的整数：

  • 如果小数部分是 0.5 或更大，则向上取整。

  • 如果小数部分小于 0.5，则向下取整。

整数记者专栏。#
([0] 四舍五入到 [0] 位小数)

范围

描述

数字

要四舍五入的数字。

小数位数

四舍五入到小数点后的位数。

例子

显示 10 / 3 的四舍五入结果。#
当开始
[Display the rounded result of 10 / 3.]
在控制台上设定打印精度为 [0.01 v]
在控制台上打印 (([10] [math_division v] [3]) 四舍五入到 [1] 位小数)▶

数学函数#

数学函数报告模块将选定的数学函数应用于给定的数字并返回结果。它支持绝对值、四舍五入、平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。

数学函数报告模块。#
[abs v] 的 [0]

范围

描述

功能

对输入值应用的数学运算：

  • abs — 绝对值
  • floor — 向下取整
  • ceiling — 向上取整
  • sqrt — 平方根
  • sin — 正弦
  • cos — 余弦
  • 弦
    • acos — 反余弦
  • atan 反正切
  • ln — 自然对数
  • log — 以 10 为底的对数
  • e^ — 欧拉数的 a 次方幂
  • 10^ — 10 的幂
  • 负数 — 返回数字的负数

数字

要应用该函数的数字。

例子

显示 16 的平方根。#
当开始
[Display the square root of 16.]
在控制台上打印 ([sqrt v] 的 [16])▶

atan2#

atan2 报告块以度为单位报告 Y/X 的反正切值，表示正 X 轴与点 (X, Y) 之间的角度。

atan2 块#
(atan2 x:[4] y:[3])

范围

描述

x

从原点 (0,0) 测量的点的水平位置。

是

从原点 (0,0) 测量的点的垂直位置。

例子

计算当前位置 (4, 3) 的角度。#
当开始
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
在控制台上打印 (atan2 x:[4] y:[3])▶

余#

余数报告块报告两个值相除运算的余数。

余数报告块。#
[0] / [0] 取余

范围

描述

股利

待除数。

除数

要除以的数字。

例子

显示 10 除以 3 的余数。#
当开始
[Display the remainder of 10 / 3.]
在控制台上打印 ([10] / [3] 取余)▶

加入#

join 报告块报告一个由两个输入字符串组合而成的字符串。

加入报告器模块。#
(连接 [apple] [banana])

范围

描述

字符串 1

要合并的第一个字符串。

字符串 2

第二个要合并的字符串。

例子

当开始
[Display "VEXcode" on the Console.]
在控制台上打印 (连接 [VEX] [code])▶

信#

字母报告块报告给定字符串中指定位置的单个字符字符串。

《信使报》记者专栏。#
([apple] 的第 [1] 个字符)

范围

描述

位置

字符串中字符的位置（从 1 开始）。

细绳

要从中提取字母的字符串。

例子

当开始
[Display the first letter of "drone".]
在控制台上打印 ([drone] 的第 (1) 个字符)▶

长度#

长度报告块报告指定字符串中的字符数，包括空格。

长度报告模块。#
([apple] 长度)

范围

描述

细绳

用来测量长度的绳子。

例子

当开始
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
在控制台上打印 ([VEX Robotics] 长度)▶

包含#

contains 布尔块报告指定的字符串是否包含给定的单词或字符。

  • 正确 – 该字符串包含该特定单词或字符。

  • 错误 – 该字符串不包含该特定单词或字符。

包含布尔值块。#
<[apple] contains [a] ?>

范围

描述

细绳

要搜索的主字符串。

搜索词

要检查的字符串中的单词或字符。

例子

当开始
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] contains [bot] ?> 那么
在控制台上打印 [The word contains "bot".]▶
否则
在控制台上打印 [Not found.]▶
结束

转变#

convert 报告块会将数字转换为指定类型（文本或数字）后的值进行报告。

  • text – 将数字转换为字符串。数字必须为字符串格式才能与 字符串运算符 代码块一起使用。

  • 数字 – 将数字转换为十进制值。

转换报告器模块。#
(转换 [0] 为 [文本 v])

范围

描述

价值

要转换的数字。

类型

要将数字转换为以下类型：

  • 文本
  • 数字

例子

当开始
[Add any number to 5.]
询问 [Give me a number.] 并等待
在控制台上打印 ((转换 (应答) 为 [数字 v]) [math_plus v] [5])▶
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