Operadores#

Introducción #

Los bloques de operador en VEXcode AIR ayudan al dron a trabajar con números y palabras. Estos bloques pueden resolver problemas matemáticos, comparar valores, evaluar si ciertas condiciones son verdaderas o falsas y trabajar con cadenas de texto. Las cadenas de texto se pueden usar para imprimir valores y palabras.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

operador matemático — Realiza suma, resta, multiplicación o división.
operador de comparación — Compara dos valores utilizando los operadores mayor que, menor que o igual que.
operador lógico — Evalúa múltiples condiciones usando y o o.
operador no — Invierte un valor booleano.
operador de rango — Comprueba si un número cae dentro de un rango.
pick random — Genera un número aleatorio dentro de un rango especificado.
número redondo — Redondea un número al número entero más cercano.
funciones matemáticas — Aplica operaciones como raíz cuadrada, trigonometría, logaritmos y exponenciación.
atan2 — Calcula la tangente inversa de Y/X.
resto — Informa el resto de una operación de división.
join – Combina dos cadenas en una.
letra – Extrae un carácter de una cadena por posición.
longitud – Informa el número de caracteres en una cadena.
contiene – Comprueba si una cadena incluye una palabra o carácter específico.
convert – Convierte un número en texto, un número entero o un decimal.

operador matemático #

El bloque de informe operador matemático realiza operaciones matemáticas básicas con los valores colocados a ambos lados del operador. Devuelve un resultado basado en la precisión de impresión del proyecto, que por defecto es de 0 decimales, pero se puede ajustar mediante los bloques establecer precisión de impresión en pantalla o establecer precisión de impresión en consola.

El bloque reportero del operador matemático.#

([0] [math_plus v] [0])

Parámetros	Descripción
valor 1	El primer número utilizado en la operación.
operador	El operador matemático a utilizar: + - Suma - - Resta * - Multiplicación / - División
valor 2	El segundo número utilizado en la operación.

Parámetros

Descripción

valor 1

El primer número utilizado en la operación.

operador

El operador matemático a utilizar:

+ - Suma
- - Resta
* - Multiplicación
/ - División

valor 2

El segundo número utilizado en la operación.

Ejemplo

Realizar sumas básicas y mostrar dos decimales.#

cuando empezó
[Perform basic addition and show two decimal places.]
Establezca la precisión de impresión en [0.01 v] en la consola
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) en la consola ▶

operador de comparación #

El bloque booleano operador de comparación informa si la comparación entre dos valores es verdadera o falsa.

Verdadero – La comparación es correcta (por ejemplo, 5 > 3 devuelve Verdadero).
Falso – La comparación es incorrecta (por ejemplo, 2 ≥ 5 devuelve Falso).

El bloque booleano del operador de comparación.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parámetro	Descripción
valor 1	El primer valor a comparar.
operador	La comparación a utilizar: = - Igual a < - Menor que ≤ - Menor o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor o igual a
valor 2	El segundo valor a comparar.

Parámetro

Descripción

valor 1

El primer valor a comparar.

operador

La comparación a utilizar:

= - Igual a
< - Menor que
≤ - Menor o igual a
> - Mayor que
≥ - Mayor o igual a

valor 2

El segundo valor a comparar.

Ejemplo

cuando empezó
[Fly to position (0, 300, 500).]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar (1) segundos
movimiento [adelante v]
esperar hasta <([y v] posición en [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
esperar (1) segundos
tierra ▶

operador lógico #

El bloque booleano operador lógico informa si la condición lógica entre varios valores es verdadera o falsa.

Verdadero – Se cumple la condición lógica.
Falso – No se cumple la condición lógica.

El bloque booleano del operador lógico.#

<<> [and v] <>>

Parámetro	Descripción
condición 1	La primera condición booleana a evaluar.
operador	El operador lógico a utilizar: y devuelve Verdadero si ambas condiciones son Verdaderas. o devuelve Verdadero si al menos una condición es Verdadera.
condición 2	La segunda condición booleana a evaluar.

Ejemplo

cuando empezó
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
esperar hasta <<¿Botón del controlador [5 v] presionado?> [and v] <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>>
imprimir [Both buttons pressed!] en la consola ▶

no operador #

El bloque booleano not operator invierte el resultado de un bloque booleano. Si la entrada es True, devuelve False, y si la entrada es False, devuelve True.

Verdadero – La condición de entrada normalmente reportaría Falso.
Falso – La condición de entrada normalmente reportaría Verdadero.

El bloque booleano del operador Not.#

<no <>>

Parámetro	Descripción
condición	La condición booleana que se debe invertir.

Ejemplo

cuando empezó
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mientras <no <¿Botón del controlador [5 v] presionado?>>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶

operador de rango #

El bloque booleano operador de rango indica si un valor se encuentra dentro de un rango especificado.

Verdadero – Si el valor está dentro del rango.
Falso – Si el valor está fuera del rango.

El bloque booleano del operador de rango.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parámetro	Descripción
primer operador	El operador de comparación a utilizar: < — Menor que ≤ — Menor o igual que — Mayor que ≥ — Mayor o igual que
valor	El valor a comprobar.
segundo operador	El operador de comparación a utilizar: < — Menor que ≤ — Menor o igual que — Mayor que ≥ — Mayor o igual que

Parámetro

Descripción

primer operador

El operador de comparación a utilizar:

< — Menor que
≤ — Menor o igual que
— Mayor que
≥ — Mayor o igual que

valor

El valor a comprobar.

segundo operador

El operador de comparación a utilizar:

< — Menor que
≤ — Menor o igual que
— Mayor que
≥ — Mayor o igual que

Ejemplo

cuando empezó
[Hover at approximately 1000mm then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
subir [arriba v]
esperar hasta <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
flotar
esperar (3) segundos
tierra ▶

elige al azar #

El bloque de informe selección aleatoria genera un número aleatorio positivo o negativo entre un mínimo y un máximo. Puede devolver tanto el valor mínimo como el máximo. Por ejemplo, al seleccionar un valor entre 1 y 10, se puede devolver cualquier número entero del 1 al 10.

El bloque de reportero Pick Random.#

elige al azar de [1] a [10]

Parámetros	Descripción
mín.	El número más bajo posible que se puede elegir.
máximo	El número más alto que se puede elegir.

Ejemplos

Muestra un número entre 1 y 10.#

cuando empezó
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (elige al azar de [1] a [10]) en la consola ▶

Muestra un número decimal entre 1 y 10,5.#

cuando empezó
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
Establezca la precisión de impresión en [All Digits v] en la consola
imprimir (elige al azar de [1] a [10.5]) en la consola ▶

número redondo #

El bloque de informe número redondo informa el número dado redondeado al número entero más cercano, siguiendo las reglas de redondeo estándar:

Si el decimal es 0,5 o mayor, el número se redondea hacia arriba.
Si el decimal es menor que 0,5, el número se redondea hacia abajo.

El bloque de reportero de Número Redondo.#

(redondear de [0] a [0] decimal)

Parámetro	Descripción
número	El número a redondear.
decimales	La cantidad de decimales a redondear.

Ejemplo

Muestra el resultado redondeado de 10 / 3.#

cuando empezó
[Display the rounded result of 10 / 3.]
Establezca la precisión de impresión en [0.01 v] en la consola
imprimir (redondear de ([10] [math_division v] [3]) a [1] decimal) en la consola ▶

funciones matemáticas #

El bloque de informe de funciones matemáticas aplica una función matemática seleccionada a un número dado y devuelve el resultado. Admite operaciones como valor absoluto, redondeo, raíces cuadradas, funciones trigonométricas, logaritmos y exponenciación.

El bloque de reportero de funciones matemáticas.#

[abs v] de [0]

Parámetro	Descripción
función	La operación matemática a aplicar al valor de entrada: abs — Valor absoluto floor — Redondea hacia abajo ceiling — Redondea hacia arriba sqrt — Raíz cuadrada sen — Seno cos — Coseno tan — Tangente asin — Seno inverso acos — Coseno inverso atan — Tangente inversa ln — Logaritmo natural log — Logaritmo en base 10 e^ — Número de Euler elevado a una potencia 10^ — 10 elevado a una potencia negativo — Devuelve el negativo del número
número	El número al que se aplicará la función.

Parámetro

Descripción

función

La operación matemática a aplicar al valor de entrada:

abs — Valor absoluto
floor — Redondea hacia abajo
ceiling — Redondea hacia arriba
sqrt — Raíz cuadrada
sen — Seno
cos — Coseno
tan — Tangente
asin — Seno inverso
acos — Coseno inverso
atan — Tangente inversa
ln — Logaritmo natural
log — Logaritmo en base 10
e^ — Número de Euler elevado a una potencia
10^ — 10 elevado a una potencia
negativo — Devuelve el negativo del número

número

El número al que se aplicará la función.

Ejemplo

Muestra la raíz cuadrada de 16.#

cuando empezó
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16]) en la consola ▶

atan2 #

El bloque de informe atan2 informa la tangente inversa de Y/X como un ángulo en grados, que representa el ángulo entre el eje X positivo y el punto (X, Y).

bloque atan2#

(atan2 de x:[4] y:[3])

Parámetro	Descripción
incógnita	La posición horizontal del punto, medida desde el origen (0,0).
y	La posición vertical del punto, medida desde el origen (0,0).

Ejemplo

Calcula el ángulo desde la posición actual (4, 3).#

cuando empezó
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de x:[4] y:[3]) en la consola ▶

resto #

El bloque de informe resto informa el resto de la operación de división entre dos valores.

El bloque de reporteros Resto.#

resto de [0]/[0]

Parámetro	Descripción
dividendo	El número a dividir.
divisor	El número por el que se dividirá.

Ejemplo

Muestra el resto de 10 / 3.#

cuando empezó
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10]/[3]) en la consola ▶

unirse #

El bloque de informe join informa una única cadena que combina dos cadenas de entrada.

El bloque de reportero Join.#

(unirse [apple] [banana])

parámetro	descripción
cadena 1	La primera cadena a combinar.
cadena 2	La segunda cadena a combinar.

Ejemplo

cuando empezó
[Display "VEXcode" on the Console.]
imprimir (unirse [VEX] [code]) en la consola ▶

carta #

El bloque de informe letter informa una cadena de un solo carácter desde la posición especificada en la cadena dada.

El bloque del reportero de Letter.#

(letra [1] de [apple])

parámetro	descripción
posición	La posición del carácter en la cadena (comenzando en 1).
cadena	La cadena de la que se extraerá una letra.

Ejemplo

cuando empezó
[Display the first letter of "drone".]
imprimir (letra (1) de [drone]) en la consola ▶

longitud #

El bloque de informe length informa el número de caracteres en la cadena especificada, incluidos los espacios.

El bloque reportero de longitud.#

(longitud de [apple])

parámetro	descripción
cadena	La cuerda para medir la longitud de.

Ejemplo

cuando empezó
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
imprimir (longitud de [VEX Robotics]) en la consola ▶

contiene #

El bloque booleano contiene indica si la cadena especificada incluye la palabra o el carácter dado.

Verdadero – La cadena incluye esa palabra o carácter específico.
Falso – La cadena no incluye esa palabra o carácter específico.

El bloque Contiene Booleano.#

<[apple] contains [a] ?>

parámetro	descripción
cadena	La cadena principal dentro de la cual se realizará la búsqueda.
término de búsqueda	La palabra o carácter que se debe buscar dentro de la cadena.

Ejemplo

cuando empezó
[Check if "robotics" contains "bot".]
si <[robotics] contains [bot] ?> entonces
imprimir [The word contains "bot".] en la consola ▶
demás
imprimir [Not found.] en la consola ▶
fin

convertir #

El bloque de informe convertir informa el valor de un número convertido al tipo especificado, ya sea como texto o como número.

texto – Convierte el número en una cadena de texto. Los números deben estar en formato de cadena de texto para poder trabajar con los bloques Operador de cadena.
número – Convierte el número a un valor decimal.

El bloque de reportero Convert.#

(convertir [0] a [texto v])

parámetro	descripción
valor	El número a convertir.
tipo	El tipo en el que se convertirá el número: texto número

parámetro

descripción

valor

El número a convertir.

tipo

El tipo en el que se convertirá el número:

texto
número

Ejemplo

cuando empezó
[Add any number to 5.]
Pregunta [Give me a number.] y espera
imprimir ((convertir (respuesta) a [número v]) [math_plus v] [5]) en la consola ▶