活动

介绍

事件允许您使用事件对象并行运行函数。无需逐个调用函数或线程，事件允许您注册函数，然后一次性触发所有函数。每个注册函数都在其自己的线程中运行，因此您的机器人可以同时执行多项操作，例如闪烁 TouchLED 和驾驶。

以下是可用方法和构造函数的列表：

• Event – 创建一个新的事件对象。

• broadcast – 触发事件对象中所有已注册的函数并行运行。

• broadcast_and_wait – 触发事件对象中所有已注册的函数，并等待它们完成后再继续。

• event – 将函数注册到事件对象，可选择携带参数。

Create an Event Object

The Event constructor is used to create an event object that manages function execution in separate threads.

Usage:
Event()

范围	描述
	此构造函数没有参数。

# Example coming soon

Broadcast

broadcast triggers an event, starting all registered functions in separate threads. This method does not pause execution of any subsequent functions.

Usage:
event.broadcast()

范围	描述
event	先前创建的事件对象的名称。

# Example coming soon

Broadcast and wait

broadcast_and_wait starts an event but waits for all registered functions to finish before continuing with subsequent functions.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

范围	描述
event	先前创建的事件对象的名称。

# Example coming soon

Register Functions to an Event

当您将一个函数注册到某个事件时，它将在事件广播时在单独的线程中执行。

Usage:
event(callback, args)

范围	描述
event	先前创建的事件对象的名称。
callback	先前定义的在事件广播时执行的函数。
args	可选。包含要传递给回调函数的参数的元组。更多信息请参阅使用带参数的函数。

# Example coming soon