定时器#
介绍#
第一代 VEX IQ 的“大脑”内置计时器，用于记录项目开始以来经过的时间。它可以用来测量某项任务所需的时间、在设定的时间后触发事件，或者重置时间以进行新的计时操作。
以下是所有可用模块的列表：
重置计时器#
重置计时器堆栈块会将计时器重置为零。这可用于在不重新启动整个项目的情况下，开始对项目的新部分进行计时。
复位定时器堆栈块。#
重置计时器
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
一系列代码块以一个“开始时”代码块开始，后面跟着一个注释代码块，内容为“在屏幕上打印时间，并在五秒后重置时间”。在一个无限循环中，一个重置计时器代码块启动循环。当计时器小于或等于三秒时，一个while循环运行，重复执行清空第一行、设置光标并在屏幕上打印计时器值的操作。#
当开始
[Display the time the robot takes to turn right.]
驱动 [向前 v] (200) [毫米 v] ▶
重置计时器
[右 v] 转 (90) 度 ▶
将打印精度设置为 [0.1 v] 到 [Brain v]
在 [Brain v] 上打印 [Turn right took] ◀ 并设定光标为下一行
在 [Brain v] ▶上打印 (计时器秒数)
在 [Brain v] ▶上打印 [ seconds]
计时器（秒）#
“计时器（秒）”报告模块会以秒为单位，报告自上次重置计时器以来所经过的时间。计时器会在项目开始时自动重置。此模块可用于测量机器人完成不同动作所需的时间。
计时器（以秒为单位）报告块。#
(计时器秒数)
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
一系列代码块以一个 when started 代码块开始，后面跟着一个注释代码块，内容为“2 秒后显示时间”。一个 wait until 代码块会暂停执行，直到计时器达到或超过 2 秒。一旦满足此条件，一个 print 代码块会在屏幕上显示计时器的值。#
当开始
[Display the time it takes to move in a square.]
重复 (4)
驱动 [向前 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶
结束
将打印精度设置为 [0.01 v] 到 [Brain v]
在 [Brain v] ▶上打印 (计时器秒数)
定时器#
when timer 帽子模块会在指定时间后运行所连接的模块堆栈。
当定时器帽块。#
当计时器> [1] 秒
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
指定附加的块堆栈开始运行前的秒数。接受整数和小数。 |
例子
一系列代码块，以“当计时器大于 2 秒时”代码块开始，后面跟着一个注释代码块，内容为“2 秒后播放失败音效”。当计时器超过 2 秒时，播放音效代码块会播放失败音效。#
当计时器> [2] 秒
[Play a sound after 2 seconds.]
播放声音 [闹钟 v]