Regulator czasowy

Wstęp

Brain w VEX IQ (1. generacji) posiada timer, który śledzi upływ czasu od rozpoczęcia projektu. Można go używać do pomiaru czasu trwania zadania, wyzwalania zdarzeń po określonym czasie lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych bloków:

• reset timer – Resetuje timer do zera.

• timer w sekundach – Raportuje, ile czasu upłynęło.

• kiedy timer – Uruchamia stos bloków po przekroczeniu przez timer określonego czasu.

zresetuj timer

Blok stosu reset timer resetuje timer do zera. Można go użyć do rozpoczęcia pomiaru czasu nowej części projektu bez ponownego uruchamiania całego projektu.

Blok stosu resetującego timera.

zresetuj timer

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

Stos bloków rozpoczyna się blokiem „When Started”, po którym następuje blok komentarza z napisem „Wyświetl czas na ekranie i zresetuj czas po pięciu sekundach”. Wewnątrz pętli „Forever” blok resetowania licznika rozpoczyna cykl. Pętla „While” działa, dopóki licznik jest mniejszy lub równy trzem sekundom, wielokrotnie czyszcząc wiersz 1, ustawiając kursor i wyświetlając wartość licznika na ekranie.

gdy uruchomiony
[Display the time the robot takes to turn right.]
jedź [do przodu v] przez (200) [mm v] ▶
zresetuj timer
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶
ustaw precyzję drukowania na [0.1 v] w konsoli
wydrukuj [Turn right took] w konsoli ◀ i ustaw kursor na następny wiersz
wydrukuj (timer w sekundach) w konsoli ▶
wydrukuj [ seconds] w konsoli ▶

timer w sekundach

Blok raportujący timer w sekundach podaje czas od ostatniego zresetowania timera, w postaci ułamka dziesiętnego w sekundach. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu. Ten blok może być używany do pomiaru czasu potrzebnego robotowi na wykonanie różnych czynności.

Blok reportera z licznikiem sekund.

(timer w sekundach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Przykład

Stos bloków rozpoczynający się blokiem „When Started”, po którym następuje blok komentarza z informacją „Wyświetl czas po upływie 2 sekund”. Blok „Wait until” wstrzymuje wykonywanie do momentu, aż timer osiągnie lub przekroczy dwie sekundy. Po spełnieniu tego warunku blok „Print” wyświetla wartość timera na ekranie.

gdy uruchomiony
[Display the time it takes to move in a square.]
powtórz (4)
jedź [do przodu v] przez (100) [mm v] ▶
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶
koniec
ustaw precyzję drukowania na [0.01 v] w konsoli
wydrukuj (timer w sekundach) w konsoli ▶

kiedy timer

Blok when timer uruchamia dołączony stos bloków po upływie określonego czasu.

Blok z timerem.

gdy timer > [1] sekund

Parametry	Opis
czas	Określa liczbę sekund przed rozpoczęciem dołączania stosu bloków. Akceptowane są zarówno liczby całkowite, jak i dziesiętne.

Przykład

Stos bloków rozpoczynający się blokiem „gdy timer > 2 sekundy”, po którym następuje blok komentarza „Odtwórz błąd po 2 sekundach”. Gdy timer przekroczy dwie sekundy, blok „Odtwórz dźwięk” odtwarza dźwięk błędu.

gdy timer > [2] sekund
[Play a sound after 2 seconds.]
odtwórz dźwięk [alarm v]