竞赛#

介绍 #

竞赛类用于在 VEX 机器人竞赛中使用 V5 系统的场地控制系统。有关使用此页面上的信息的竞赛模板及其在比赛中的应用的更多信息，请阅读在 VEXcode V5 中使用 Python 竞赛模板。

以下是可用方法列表：

构造器

Competition – Creates the Competition Control.

Getters

is_enabled – Checks if the competition is enabled or disabled.
is_driver_control – Checks if the competition is in driver control mode.
is_autonomous – Checks if the competition is in autonomous mode.
is_competition_switch – Checks if the competition switch is connected.
is_field_control – Checks if the Field Control System is connected.

构造函数 #

Competition #

Competition 函数用于创建竞赛控制。在 VEXcode V5 中，驾驶员控制的默认函数名为 driver_control，自主控制的默认函数名为 autonomous。

用法：

Competition(driver_control, autonomous)

范围	描述
`driver_control`	当驱动程序控制周期开始时，作为线程调用的先前定义的函数。
`autonomous`	当自主控制期开始时，作为线程调用的先前定义的函数。

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)