Competencia#

Introducción #

La clase Competición se utiliza con el Sistema de Control de Campo durante las Competiciones de Robótica VEX con el sistema V5. Para más información sobre la Plantilla de Competición que utiliza la información de esta página y cómo se aplica a la competición, consulte Uso de la Plantilla de Competición de Python en VEXcode V5.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Constructor

Competition – Creates the Competition Control.

Conseguidores

is_enabled – Checks if the competition is enabled or disabled.
is_driver_control – Checks if the competition is in driver control mode.
is_autonomous – Checks if the competition is in autonomous mode.
is_competition_switch – Checks if the competition switch is connected.
is_field_control – Checks if the Field Control System is connected.

Constructor #

Competition #

Competition crea el Control de Competición. En VEXcode V5, el nombre predeterminado de la función para el control del conductor es driver_control y para el autónomo es autonomous.

Uso:

Competition(driver_control, autonomous)

Parámetro	Descripción
`driver_control`	Una función previamente definida llamada hilo cuando comienza el período de control del controlador.
`autonomous`	Una función previamente definida llamada hilo cuando comienza el periodo de control autónomo.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)