传感

“传感”页面汇总了用于从 V5 主控芯片和连接的传感器读取数据的 Python 类和方法。如果您希望机器人对电池状态做出反应、测量距离、检测颜色、跟踪旋转或使用 GPS 传感器定位自身位置，请从这里开始。

• V5 机器人电池 - 访问 V5 机器人电池的值。

• 距离传感器 - 测量传感器与附近物体之间的距离。

• 光学传感器 - 检测物体的颜色、亮度和接近程度。

• 旋转传感器 - 跟踪旋转位置、方向和速度。

• GPS传感器 - 确定机器人相对于GPS场码在场地上的位置和航向。