运动

运动控制方法使 V5 大脑能够通过调整不同类型电机和运动装置的速度、方向和旋转来控制它们。

每种设备类型都会根据其在“设备”窗口中的配置进行轮换。

以下是可用设备列表：

• 电机和电机组 – V5 智能电机，内置编码器、速度跟踪和高级运动功能，提供精确控制。

• 电机控制器 55 – 使用可变电压控制直流电机。

• 电机 393 – 由 VEX 三线电机控制器 29 控制的 2 线直流电机。

• Victor 883 – 一款传统电机控制器，它接收来自 Brain 的 3 线 PWM 信号来控制无法直接插入智能端口的 VEXpro/EDR 直流电机。

• 伺服电机 – 一种位置控制的三线电机，可在固定范围内旋转。