保险杠

介绍

保险杠是一个机械开关，按下时会接通电路，使机器人能够检测到按下和释放动作。

以下是可用模块列表：

• bumper pressed? – 返回一个布尔值，表示保险杠传感器是否被按下。

• 当 Bumper – 当 Bumper 传感器被按下或释放时，执行附加的堆栈代码块。

保险杠被压住了？

“保险杠是否被按下？”模块用于判断保险杠传感器当前是否被按下。该模块返回一个布尔值：

• 正确 - 保险杠传感器被按下。

• 错误 - 保险杠传感器未被按下

<[LeftBumper v] 按下了？>

参数	描述
保险杠传感器	需要检查保险杠传感器。

例子

当开始 :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[LeftBumper v] 按下了？> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶

当保险杠

当按下或释放选定的碰撞传感器时，当碰撞传感器模块会运行所连接的模块堆栈。

当 [LeftBumper v] [pressed v] :: hat events

参数	描述
保险杠传感器	需要检查保险杠传感器。
行动	决定何时执行所连接的代码块堆栈： 按下 释放

例子

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]

当 [LeftBumper v] [pressed v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
驱动 [反 v] [200] [毫米 v] ▶