距离#
介绍#
距离传感器可以检测物体是否在传感器前方,并报告该物体与传感器的距离。
以下是可用模块列表:
距离测量结果显示物体#
检测到物体的距离布尔模块报告距离传感器当前是否检测到 2000 毫米范围内的物体。
正确 — 距离传感器检测到物体。
错误 — 距离传感器未检测到物体。
<[FrontDistance v] 发现对象?>
参数 |
描述 |
|---|---|
距离传感器 |
要使用的距离传感器。请从适用于 VR 机器人的距离传感器中进行选择。 |
例子
当开始 :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[FrontDistance v] 发现对象?>
驱动停止
物距#
物体距离报告模块报告距离传感器与最近检测到的物体之间的距离。
([FrontDistance v] 距离 [毫米 v])
参数 |
描述 |
|---|---|
距离传感器 |
要使用的距离传感器。请从适用于 VR 机器人的距离传感器中进行选择。 |
单元 |
距离单位:毫米或英寸。 |
例子
当开始 :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[FrontDistance v] 发现对象?>
驱动停止
打印 ([FrontDistance v] 距离 [毫米 v]) ▶