距离

介绍

距离传感器可以让机器人检测到物体的存在并测量其距离。

以下是可用模块列表：

• 发现对象距离？ – 返回当前是否检测到任何对象。

• 对象距离 – 返回距离传感器到最近对象的距离。

距离探测到的物体有多远？

距离检测到物体？ 模块返回一个布尔值，指示距离传感器是否在 2000 毫米范围内检测到物体。

• 正确——距离传感器已检测到物体。

• 错误——距离传感器未检测到物体。

<[FrontDistance v] 发现对象？>

参数	描述
距离传感器	选择哪种距离传感器？

例子

当开始 :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[FrontDistance v] 发现对象？>
驱动停止

物距

物体距离 返回距离传感器与最近物体之间的距离。

([FrontDistance v] 距离 [毫米 v])

参数	描述
距离传感器	选择哪种距离传感器？
单元	计量单位可以是以下几种： 毫米 (mm) 英寸

例子

当开始 :: hat events
[Don't print the message until the Distance Sensor detects an object.]
[右 v] 转
等到 <[FrontDistance v] 发现对象？>
驱动停止
打印 ([FrontDistance v] 距离 [毫米 v]) ▶