眼睛#

介绍#

VEX VR 眼部传感器可以检测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整检测范围和照明设置，以获得更准确的读数。

以下是所有可用模块的列表：

眼睛靠近物体？#

眼睛靠近物体？ 模块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

  • 正确——传感器已检测到物体。

  • 错误——传感器未检测到物体。

<[FrontEye v] 靠近对象？>

参数

描述

眼睛

用于检测物体的眼部传感器。

例子

当开始
[Stop driving after detecting an object.]
驱动 [向前 v]
等待 (0.1) 秒
等到 <[FrontEye v] 靠近对象？>
驱动停止

眼睛能分辨颜色吗？#

眼睛检测到颜色？ 模块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否根据检测到的色调值检测到指定的颜色。

  • 正确——传感器检测到了指定的颜色。

  • 错误 – 传感器未检测到指定的颜色。

<[FrontEye v] 测得 [红色 v]？>

参数

描述

眼睛

用于检测颜色的眼部传感器。

颜色

待检测颜色：

  • 红色 – 检测到的色调值介于 340° 至 20° 之间。2
  • – 检测到的色调值介于 80° 至 145° 之间。4
  • – 检测到的色调值介于 160° 至 250° 之间

例子

当开始
[Stop driving after detecting a green object.]
驱动 [向前 v]
等待 (0.1) 秒
等到 <[FrontEye v] 测得 [绿色 v]？>
驱动停止

眼睛亮度#

眼睛亮度模块返回眼睛传感器检测到的亮度值，范围从 0% 到 100%。

([FrontEye v] 亮度百分比)

参数

描述

眼睛

用于检测光线亮度的眼部传感器。

例子

当开始
[Display whether a detected object is bright.]
驱动 [向前 v]
等到 <[FrontEye v] 靠近对象？>
等待 (0.1) 秒
如果 <([FrontEye v] 亮度百分比) [math_less_than v] [70]> 那么
打印 [Object not bright.] ▶
否则
打印 [Bright object!] ▶

眼睛#

当选定的光学传感器检测到或丢失物体时，when eye 模块会运行所连接的模块堆栈。

当 [FrontEye v] [detects v] 一个对象 :: hat events

参数

描述

眼睛

要使用的眼部传感器。

状态

触发帽子格挡的操作：

  • 检测到
  • 丢失

例子

当 [FrontEye v] [loses v] 一个对象 :: hat events
[Find an object when it is lost.]
[右 v] 转
等到 <[FrontEye v] 靠近对象？>
驱动停止
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