Parachoques#
Introducción#
El interruptor de tope es un interruptor mecánico que cierra un circuito al pulsarlo, lo que permite al robot detectar las pulsaciones y las liberaciones.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Botón presionado — Informa un valor booleano que indica si se está presionando el interruptor del botón.
cuando Bumper — Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor Bumper.
Parachoques presionado#
El bloque booleano Parachoques presionado indica si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede usar para comprobar si el robot choca con otros objetos.
Verdadero — Se está presionando el interruptor del parachoques.
Falso — El interruptor del parachoques no está siendo presionado
<[LeftBumper v] presionado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para comprobar. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
unidad [atrás v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶
Cuando parachoques#
El bloque when Bumper ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor Bumper seleccionado.
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para comprobar. |
estado |
Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques, y soldado se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
unidad [adelante v]
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
unidad [atrás v] para [200] [mm v] ▶