Parachoques#
Introducción#
El parachoques es un interruptor mecánico que completa un circuito cuando se presiona, lo que permite que el robot detecte pulsaciones y liberaciones.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
¿Parachoques presionado? – Devuelve un valor booleano que indica si se está presionando el sensor de parachoques.
cuando Bumper – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el sensor de parachoques.
¿Parachoques presionado?#
El bloque ¿Parachoques presionado? indica si un sensor de parachoques está presionado o no. Este bloque devuelve un valor booleano:
Verdadero: se está presionando el sensor de parachoques.
Falso: el sensor del parachoques no está presionado
<[LeftBumper v] presionado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para comprobar. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
unidad [atrás v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶
Cuando parachoques#
El bloque cuando Bumper ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el sensor de parachoques seleccionado.
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para comprobar. |
comportamiento |
Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
unidad [adelante v]
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
unidad [atrás v] para [200] [mm v] ▶