Ojo

Introducción

El sensor ocular VEX VR puede detectar objetos e identificar su color y brillo.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• ojo cerca de objeto – Informa si el sensor ocular detecta un objeto dentro del alcance.

• el ojo detecta color – Informa si el sensor ocular detecta un color específico.

• brillo ocular – Informa el brillo detectado por el sensor ocular.

• cuando el ojo – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor ocular detecta o pierde un objeto.

ojo cerca del objeto

El bloque booleano ojo cerca de objeto indica si el sensor ocular detecta un objeto dentro del alcance.

• Verdadero — El sensor ocular detecta un objeto.

• Falso — El sensor ocular no detecta ningún objeto.

<[FrontEye v] está cerca del objeto?>

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar objetos.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting an object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir

El ojo detecta el color.

El bloque booleano detección de color por el ojo indica si el sensor ocular detecta un color específico.

• Verdadero – El sensor detecta el color especificado.

• Falso – El sensor no detecta el color especificado.

<[FrontEye v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar colores.
color	El color a detectar: rojo verde azul

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting a green object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] detecta [verde v]?>
deja de conducir

brillo de los ojos

El bloque de indicadores de brillo ocular informa sobre la cantidad de luz que se refleja de vuelta al sensor ocular, como un porcentaje del 0 % al 100 %.

Un porcentaje más alto significa que se refleja más luz hacia el sensor ocular. Un porcentaje más bajo significa que se refleja menos luz.

([FrontEye v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar el brillo.

Ejemplo

cuando empezó
[Display whether a detected object is bright.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <([FrontEye v] brillo en %) [math_less_than v] [70]> entonces
imprimir [Object not bright.] ▶
demás
imprimir [Bright object!] ▶

cuando el ojo

El bloque when eye ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor ocular seleccionado detecta o pierde un objeto.

cuando [FrontEye v] [detects v] un objeto :: hat events

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular a utilizar.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: detecta – Un objeto no detectado ahora es detectado pierde – Un objeto detectado ya no es detectado

Ejemplo

cuando [FrontEye v] [loses v] un objeto :: hat events
[Find an object when it is lost.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir