Ojo

Introducción

The VEX VR Eye Sensor can detect objects and identify their color, and brightness.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• eye near object – Reports whether the Eye Sensor detects an object within range.

• eye detects color – Reports whether the Eye Sensor detects a specified color.

• eye brightness – Reports the brightness detected by the Eye Sensor.

• when eye – Runs the attached stack of blocks when the Eye Sensor detects or loses an object.

eye near object

The eye near object Boolean block reports whether the Eye Sensor detects an object within range.

• True — The Eye Sensor detects an object.

• False — The Eye Sensor does not detect an object.

<[FrontEye v] está cerca del objeto?>

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar objetos.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting an object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir

eye detects color

The eye detects color Boolean block reports whether the Eye Sensor detects a specified color.

• True – The sensor detects the specified color.

• False – The sensor does not detect the specified color.

<[FrontEye v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar colores.
color	The color to detect: red green blue

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting a green object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] detecta [verde v]?>
deja de conducir

brillo de los ojos

The eye brightness reporter block reports how much light is reflected back to the Eye Sensor, as a percentage from 0% to 100%.

A higher percentage means more light is reflected back to the Eye Sensor. A lower percentage means less light is reflected back.

([FrontEye v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular para detectar el brillo.

Ejemplo

cuando empezó
[Display whether a detected object is bright.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <([FrontEye v] brillo en %) [math_less_than v] [70]> entonces
imprimir [Object not bright.] ▶
demás
imprimir [Bright object!] ▶

cuando el ojo

The when eye hat block runs the attached stack of blocks when the selected Eye Sensor detects or loses an object.

cuando [FrontEye v] [detects v] un objeto :: hat events

Parámetros	Descripción
ojo	El sensor ocular a utilizar.
estado	When the attached stack of blocks will run: detects – An undetected object is now detected loses – A detected object is now no longer detected

Ejemplo

cuando [FrontEye v] [loses v] un objeto :: hat events
[Find an object when it is lost.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir