Ojo#
Introducción#
El sensor ocular VEX VR puede detectar objetos e identificar su color, brillo y tono. También permite ajustar el rango de detección y la configuración de iluminación para obtener lecturas más precisas.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:
¿ojo cerca del objeto? – Devuelve si el sensor ocular está cerca de un objeto.
¿El ojo detecta color? – Devuelve si el sensor ocular detecta un color específico.
brillo ocular – Devuelve el brillo detectado por el sensor ocular.
cuando ojo – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor ocular detecta o pierde un objeto.
¿Ojo cerca del objeto?#
El bloque ¿Ojo cerca del objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.
Verdadero: el sensor ha detectado un objeto.
Falso: el sensor no ha detectado un objeto.
<[FrontEye v] está cerca del objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
ojo |
El sensor ocular para detectar objetos. |
Ejemplo
cuando empezó
[Stop driving after detecting an object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir
¿El ojo detecta el color?#
El bloque ¿El ojo detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta un color específico, en función del valor de tono detectado.
Verdadero: el sensor detecta el color especificado.
Falso: el sensor no detecta el color especificado.
<[FrontEye v] detecta [rojo v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
ojo |
El sensor ocular para detectar colores. |
color |
El color a detectar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Stop driving after detecting a green object.]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <[FrontEye v] detecta [verde v]?>
deja de conducir
brillo de los ojos#
El bloque brillo ocular devuelve el brillo detectado por el sensor ocular del 0% al 100%.
([FrontEye v] brillo en %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
ojo |
El sensor ocular para detectar el brillo. |
Ejemplo
cuando empezó
[Display whether a detected object is bright.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <([FrontEye v] brillo en %) [math_less_than v] [70]> entonces
imprimir [Object not bright.] ▶
demás
imprimir [Bright object!] ▶
cuando el ojo#
El bloque cuando el ojo ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico seleccionado detecta o pierde un objeto.
cuando [FrontEye v] [detects v] un objeto :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
ojo |
El sensor ocular a utilizar. |
estado |
¿Qué acción para activar el bloqueo del sombrero?:
|
Ejemplo
cuando [FrontEye v] [loses v] un objeto :: hat events
[Find an object when it is lost.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[FrontEye v] está cerca del objeto?>
deja de conducir