机器人专用 Python

VR Rover 可以访问标准 VR 传动系统、事件、控制、变量和功能命令。

传动系统

传动系统.drive_to()

drivetrain.drive_to(object, wait) 命令用于驱动 VR Rover 行驶至指定物体之间的距离。

这可以是非等待或等待命令，取决于是否使用了“wait”参数。

参数	描述
目的	VR 探测车将驶向的物体：“基地”、“敌人”或“矿产”。
等待	可选。 wait 参数决定命令是否阻止后续命令（wait=True）或允许立即执行（wait=False）。如果未指定，则 wait 参数的默认值为 wait=True。

如果在调用“drivetrain.drive_to()”命令时未在 VR Rover 的视觉范围内检测到矿物或敌人，则机器人将不会行驶。

但是，当使用“BASE”参数时，机器人将向前驱动它与底座之间的距离。

**返回：**无。

def main():
    # Drive the VR Rover to the nearest mineral.
    drivetrain.drive_to(MINERALS)

传动系统.go_to()

drivetrain.go_to(object, wait) 命令用于转动并驾驶 VR Rover 到达指定物体。

这可以是非等待或等待命令，取决于是否使用了“wait”参数。

参数	描述
目的	VR 探测车将转向并驶向的对象：“基地”、“敌人”或“矿产”。
等待	可选。 wait 参数决定命令是否阻止后续命令（wait=True）或允许立即执行（wait=False）。如果未指定，则 wait 参数的默认值为 wait=True。

如果在调用“drivetrain.go_to()”命令时未在 VR Rover 的视觉范围内检测到矿物或敌人，则机器人将不会行驶。

但是，当使用“BASE”参数时，机器人将始终转向底座，然后朝底座行驶。

**返回：**无。

def main():
    # Turn the VR Rover towards the base and drive to it.
    drivetrain.go_to(BASE)

传动系统.turn_to()

drivetrain.turn_to(object, wait) 命令用于将 VR Rover 转向指定的对象。

这可以是非等待或等待命令，取决于是否使用了“wait”参数。

参数	描述
目的	VR 探测车将转向的对象：“基地”、“敌人”或“矿物”。
等待	可选。 wait 参数决定命令是否阻止后续命令（wait=True）或允许立即执行（wait=False）。如果未指定，则 wait 参数的默认值为 wait=True。

如果在调用“drivetrain.drive_to()”命令时未在 VR Rover 的视觉范围内检测到矿物或敌人，则机器人将不会行驶。

然而，当使用“BASE”参数时，机器人将转向面向底座。

**返回：**无。

def main():
    # Turn the VR Rover towards the nearest mineral.
    drivetrain.turn_to(MINERALS)

行动

rover.pickup()

rover.pickup(object) 命令用于拾取操场上的矿物。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
目的	VR Rover 可以拾取的物体：“矿物质”。

**返回：**无。

def main():
    # Turn and drive the VR Rover to the nearest minerals.
    drivetrain.go_to(MINERALS)
    # Pick up the minerals.
    rover.pickup(MINERALS)

rover.drop()

rover.drop(object) 命令用于将矿物投放到操场上。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
目的	VR Rover 可以掉落的物体：“矿物质”。

**返回：**无。

def main():
    # Pick up the minerals.
    rover.pickup(MINERALS)
    # Drive in reverse for 200 millimeters.
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)
    # Drop the minerals.
    rover.drop(MINERALS)

rover.使用()

rover.use(object) 命令用于消耗其存储的矿物来补充能量并获得经验值。矿物必须位于地面上才能被消耗。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
目的	VR Rover 可以消耗的物体：“矿物质”。

**返回：**无。

def main():
    # Turn and drive the VR Rover to the nearest minerals.
    drivetrain.go_to(MINERALS)
    # Consume the minerals.
    rover.use(MINERALS)

rover.吸收辐射（）

rover.absorb_radiation(object) 命令用于吸收Rover Rescue 游乐场中敌人的辐射。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
目的	VR 探测器可以吸收辐射的物体：“敌人”。

**返回：**无。

def main():
    # Turn and drive the VR Rover to the nearest enemy.
    drivetrain.go_to(ENEMY)
    # Absorb radiation from the enemy once.
    rover.absorb_radiation(ENEMY)

rover.待机()

rover.standby(percent) 命令用于将 VR Rover 置于待机模式，直到达到指定的电池阈值。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

待机状态下，VR Rover 的电池消耗速度会较慢，但生存天数计数器会以更高的速率增加。

一旦达到电池电量阈值，VR Rover 将退出待机状态，重新消耗电池并以正常速率增加生存天数计数器。

如果传递的阈值等于或高于当前电池电量，VR Rover 将不会进入待机模式。

参数	描述
百分比	VR Rover 退出待机模式的电池阈值，从“0”到“100”。

**返回：**无。

def main():
    # Go into standby mode until battery reaches 35%.
    rover.standby(35)

外观

VR Rover 无法访问 VR Pen，但它仍然可以打印到其监视器控制台。

活动

当“漫游者”遭受攻击时

当 VR Rover 受到敌人的伤害时，rover.on_under_attack(callback) 命令运行回调函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**无。

# Define a new function for when the rover is under attack.
def under_attack():
    # The rover will print that it is under attack in the Print Console.
    brain.print("The rover is under attack!")

def main():
    # Register the under_attack() function to trigger
    # when the rover is under attack.
    rover.on_under_attack(under_attack)
    # Wait .15 seconds to allow the function time to register in the event.
    wait(.15, SECONDS)

当 Rover 升级时

当 VR Rover 从一个级别移动到下一个级别时，rover.on_level_up(callback) 命令运行回调函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**无。

# Define a new function for when the rover levels up.
def level_up():
    # The rover will print that it leveled up in the Print Console.
    brain.print("The rover leveled up!")

def main():
    # Register the level_up() function to trigger
    # when the rover levels up.
    rover.on_level_up(level_up)
    # Wait .15 seconds to allow the function time to register in the event.
    wait(.15, SECONDS)

传感

VR Rover 可以访问标准大脑、传动系统和距离感应命令。

rover.电池()

rover.battery() 命令报告 VR Rover 的当前电池电量。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the current battery level.
    brain.print(rover.battery())

rover.minerals_stored()

rover.minerals_stored() 命令报告 VR Rover 当前存储的矿物数量。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the current amount of minerals in the VR Rover's storage.
    brain.print(rover.minerals_stored())

流动站.级别()

rover.level() 命令报告 VR Rover 的当前级别。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the current level of the VR Rover.
    brain.print(rover.level())

rover.exp()

rover.exp() 命令报告 VR Rover 在当前级别拥有的经验值 (XP) 数量。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the current amount of XP that the VR Rover has.
    brain.print(rover.exp())

rover.storage_capacity()

rover.storage_capacity() 命令报告 VR Rover 的承载能力。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the carrying capacity of the VR Rover.
    brain.print(rover.storage_capacity())

rover.under_attack()

rover.under_attack() 命令报告 VR Rover 是否受到敌人的攻击。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**报告一个布尔值。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 milliseconds.
    while True:
        wait(5, MSEC)
        # Check if the rover has come under attack.
        if rover.under_attack() = True:
            # Print a message to the Print Console.
            brain.print("The rover is under attack!")

探测车.检测()

rover.detects(object) 命令报告 VR Rover 是否在其嗅觉范围内检测到敌人或矿物。

参数	描述
目的	要检测的游戏元素：“矿物”或“敌人”。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 探测车的探测半径为 800 毫米 (MM)。您可以在游乐场的迷你地图上看到 VR 探测车周围的黄色圆圈。

**返回：**报告一个布尔值。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 milliseconds.
    while True:
        wait(5, MSEC)
        # Check if the rover has detected any minerals.
        if rover.detects(MINERALS) = True:
            # Turn and drive to the closest minerals.
            drivetrain.go_to(MINERALS)
            # Pick up the minerals.
            rover.pickup(MINERALS)

rover.sees()

rover.sees(object) 命令报告 VR Rover 是否在其视野范围内看到可检测的物体。

参数	描述
目的	要查看的游戏元素：“基地”、“敌人”、“危险”、“矿物”或“障碍物”。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 火星车的视野范围是距离火星车 1000 毫米 (mm)，在其视野范围内。

VR 探测车的视野为 40 度。这可以在游乐场的迷你地图上看到，VR 探测车前方的灰色半透明锥体表示该视野。

**返回：**报告一个布尔值。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 milliseconds.
    while True:
        wait(5, MSEC)
        # Check if the rover can see any minerals.
        if rover.sees(MINERALS) = True:
            # Turn and drive to the closest minerals.
            drivetrain.go_to(MINERALS)
            # Pick up the minerals.
            rover.pickup(MINERALS)

流动站.角度()

rover.angle(object) 命令报告 VR Rover 视野范围（1000 毫米）内和视野范围内最近的指定物体的方向（以度为单位）。

参数	描述
目的	报告方向的游戏元素：“基地”、“敌人”或“矿物”。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 火星车的视野范围是距离火星车 1000 毫米 (mm)，在其视野范围内。

VR 探测车的视野为 40 度。这可以在游乐场的迷你地图上看到，VR 探测车前方的灰色半透明锥体表示该视野。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the direction in degrees of the closest minerals.
    brain.print(rover.angle(MINERALS))

rover.获取距离()

rover.get_distance(object, unit) 命令报告 VR Rover 与其视野范围内的矿物、敌人、障碍物、危险或基地之间的距离。

参数	描述
目的	游戏元素报告与 VR Rover 的距离：“基地”、“敌人”、“危险”、“矿物”或“障碍物”。
单位	报告距离的单位为：毫米（“MM”）或“英寸”。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 火星车的视野范围是距离火星车 1000 毫米 (mm)，在其视野范围内。

VR 探测车的视野为 40 度。这可以在游乐场的迷你地图上看到，VR 探测车前方的灰色半透明锥体表示该视野。

如果将“BASE”作为“object”参数传递，则 VR Rover 将始终报告距离，即使 Base 不在视野中。

如果将“OBSTACLE”或“HAZARD”作为“object”参数传递，但视野内没有障碍物或危险，则“rover.get_distance()”命令将返回“1000”毫米或“39.37”英寸。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the distance between the VR Rover and the base.
    brain.print(rover.get_distance(BASE))

流动站.位置（）

如果矿物、敌人、障碍物、危险或基地在其视野范围内，则 rover.location(object, axis, units) 命令会报告其 X 或 Y 坐标位置。

参数	描述
目的	游戏元素报告以下位置：“基地”、“敌人”、“危险”、“矿物”、“障碍物”、“流动站”。
轴	返回值的轴：“X”或“Y”。
单位	报告距离的单位为：毫米（“MM”）或“英寸”。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

如果将“BASE”作为“object”参数传递，则 VR Rover 将始终报告位置，即使 Base 不在视野中。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the current location of the VR Rover on the Y axis in millimeters.
    brain.print(rover.location(ROVER, Y, MM))

rover.enemy_level()

rover.enemy_level() 命令报告在 VR Rover 视野中检测到的最近敌人的级别。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 探测车的探测半径为 800 毫米 (MM)。您可以在游乐场的迷你地图上看到 VR 探测车周围的黄色圆圈。

如果没有检测到敌人，rover.enemy_level() 将返回 0。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the level of the closest detected enemy.
    brain.print(rover.enemy_level())

rover.enemy_radiation()

rover.enemy_radiation() 命令报告在 VR Rover 视野中检测到的最近敌人的辐射。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VR 探测车的探测半径为 800 毫米 (MM)。您可以在游乐场的迷你地图上看到 VR 探测车周围的黄色圆圈。

如果没有检测到敌人，rover.enemy_radiation() 将返回 0。

**返回：**报告一个数值。

def main():
    # Print the radiation of the closest detected enemy.
    brain.print(rover.enemy_radiation())