磁盘移动器#

游乐场详情#

Disk Mover 游乐场占据一个 2000 毫米 x 2000 毫米的方形网格。

VR机器人的起始位置在坐标(-800,-800)。

Disk Mover 游乐场布局图,包含 VR 机器人属性和游戏网格尺寸。

Disk Mover 游乐场网格内的每个方格间隔 200 毫米。

VR机器人属性#

Disk Mover 游乐场使用标准 VR 机器人配置。

标准VR机器人长约133毫米,宽约50.8毫米,车轮直径为50毫米。

Disk Mover Playground 中的标准 VR 机器人,在 2000 毫米网格内展示其属性和配置。

配置

描述

API 文档

Python 命令名称

传动系统

机器人可以使用内置陀螺仪传感器的传动系统来跟踪 VR 机器人的当前航向和旋转角度。

- Python

动力传动系统

电磁铁

机器人可以使用电磁铁来拾取或放下游戏元素。

- Python

磁铁

VR笔

机器人可以使用标准 VR Pen 工具。

- Python

大脑计时器

机器人可以使用内置计时器。

- Python

brain.timer

保险杠传感器

机器人可以使用两个保险杠传感器,分别位于机器人正面的左侧和右侧。

- Python

左保险杠 右保险杠

距离传感器

机器人只能访问前距离传感器。

- Python

前方距离

眼睛传感器

机器人有两个眼部传感器,一个在其下方,一个在其前方。

- Python

下眼 前眼

位置传感器

机器人可以使用位置传感器来报告其当前位置。

- Python

位置