网格地图#
游乐场详情#
网格地图游乐场占据一个 2000 毫米 x 2000 毫米的方形网格。
VR机器人的起始位置在坐标(-900,-900)。
网格地图游乐场网格内的每个方格间隔 200 毫米。
VR机器人属性#
Grid Map 游乐场使用标准 VR 机器人配置。
标准VR机器人长约133毫米,宽约50.8毫米,车轮直径为50毫米。
配置 |
描述 |
API 文档 |
Python 命令名称 |
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传动系统 |
机器人可以使用内置陀螺仪传感器的传动系统来跟踪 VR 机器人的当前航向和旋转角度。 |
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电磁铁 |
机器人可以使用电磁铁来拾取或放下游戏元素。 |
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VR笔 |
机器人可以使用标准 VR Pen 工具。 |
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大脑计时器 |
机器人可以使用内置计时器。 |
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保险杠传感器 |
机器人可以使用两个保险杠传感器,分别位于机器人正面的左侧和右侧。 |
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距离传感器 |
机器人只能访问前距离传感器。 |
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眼睛传感器 |
机器人有两个眼部传感器,一个在其下方,一个在其前方。 |
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位置传感器 |
机器人可以使用位置传感器来报告其当前位置。 |
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