Python

يشرح مرجع واجهة برمجة تطبيقات بايثون VEX AIR ما يفعله كل أمر وطريقة ووظيفة، وما هي المدخلات التي يستخدمها، وما الذي يعيده، وكيف يمكن استخدامه في مشروع.

استخدم هذا المرجع عندما تريد فهم أمر ما قبل إضافته إلى مشروع، أو التحقق من القيم التي يقبلها أو يعيدها، أو مقارنة الأوامر ذات الصلة في فئة معينة.

تُستخدم أوامر بايثون في مشاريع VEXcode AIR Python. أما مشاريع Blocks فتستخدم قسم Blocks API بدلاً من ذلك.

كيفية قراءة مدخلات الأسلوب

تتضمن معظم إدخالات بايثون الأجزاء التالية:

• اسم الأمر - الاسم الرسمي للأمر أو الطريقة أو الوظيفة.

• الوصف - يشرح ما يفعله الأمر ومتى يكون مفيدًا.

• الاستخدام - يعرض الصيغة المستخدمة لكتابة الأمر في التعليمات البرمجية.

• المعلمات - تسرد المدخلات التي يقبلها الأمر وتشرح وظيفة كل منها.

• القيمة المُعادة - يشرح ما يُبلغه الأمر، إذا أعاد قيمة.

• مثال على الكود - يوضح إحدى طرق استخدام الأمر في مشروع ما.

عناصر واجهة برمجة تطبيقات بايثون الشائعة

عنصر	ماذا يعني ذلك؟
طريقة	يتم استدعاء أمر على كائن مثل drone.take_off(…).
وظيفة	أمر يتم استدعاؤه مباشرة، مثل wait(…) أو print(…).
المَعْلَمة	قيمة يتم تمريرها إلى طريقة أو دالة للتحكم في ما تفعله.
معامل اختياري	معلمة يمكن حذفها لاستخدام السلوك الافتراضي.
القيمة المُعادة	قيمة يُبلغ عنها الأمر، مثل رقم أو نص أو قيمة منطقية.

مفردات بايثون الأساسية

شرط	ماذا يعني ذلك؟
عامل	اسم يخزن قيمة، مثل height = 500.
خيط	النص الموجود داخل علامات الاقتباس، مثل “Hello”.
عدد صحيح	رقم موجب أو سالب، مثل 90.
يطفو	رقم يحتوي على فاصلة عشرية، مثل 25.5.
منطقي	قيمة إما True أو False.
دعوى	قيمة يتم تمريرها إلى طريقة أو استدعاء دالة، مثل 500 في drone.take_off(climb_to=500).

مثال على إدخال الطريقة

اخلع

يؤدي تشغيل الأمر take_off إلى بدء تشغيل المراوح ورفع الطائرة بدون طيار في الهواء. يجب استخدام هذه الطريقة قبل القيام بأي حركات أخرى.

طريقة الاستخدام:

drone.take_off(climb_to, units, wait)

حدود	وصف
climb_to	موضع المحور z الذي ستطير إليه الطائرة بدون طيار.
units	الوحدة المستخدمة: CM - سنتيمترات MM - مليمترات INCHES
wait	اختياري. wait=True (افتراضي) - تنتظر الطائرة بدون طيار حتى اكتمال take_off قبل تنفيذ سطر التعليمات البرمجية التالي. wait=False - تبدأ الطائرة بدون طيار الإجراء وتنتقل إلى سطر التعليمات البرمجية التالي على الفور، دون انتظار take_off حتى الانتهاء.

# Fly for 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()