Python

VEX AIR Python API Referansı, her komutun, metodun ve fonksiyonun ne yaptığını, hangi girdileri kullandığını, ne döndürdüğünü ve bir projede nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Bir komutu projeye eklemeden önce anlamak, kabul ettiği veya döndürdüğü değerleri kontrol etmek veya bir kategorideki ilgili komutları karşılaştırmak istediğinizde bu referansı kullanın.

VEXcode AIR Python projelerinde Python komutları kullanılır. Blok projelerinde ise bunun yerine Blok API bölümü kullanılır.

Bir Metot Girişini Nasıl Okuyabilirsiniz?

Python kod girdilerinin çoğu aşağıdaki bölümleri içerir:

• Komut adı - Komutun, metodun veya fonksiyonun resmi adı.

• Açıklama - Komutun ne işe yaradığını ve ne zaman kullanışlı olduğunu açıklar.

• Kullanım - Komutu kodda yazmak için kullanılan sözdizimini gösterir.

• Parametreler - Komutun kabul ettiği girdileri listeler ve her birinin ne işe yaradığını açıklar.

• Dönüş değeri - Komutun bir değer döndürmesi durumunda, ne bildirdiğini açıklar.

• Örnek kod - Komutun bir projede nasıl kullanılabileceğini gösterir.

Python API’sinin Ortak Öğeleri

Element	Anlamı
Yöntem	drone.take_off(…) gibi bir nesne üzerinde çağrılan bir komut.
İşlev	Doğrudan çağrılan bir komut, örneğin wait(…) veya print(…).
Parametre	Bir metodun veya fonksiyonun ne yapacağını kontrol etmek için ona iletilen değer.
İsteğe bağlı parametre	Varsayılan davranışın kullanılmasını sağlamak için atlanabilen bir parametre.
Dönüş değeri	Bir komutun döndürdüğü değer; örneğin sayı, metin veya Boolean değer.

Temel Python Sözlüğü

Terim	Anlamı
Değişken	Bir değeri saklayan bir isim, örneğin height = 500.
Sicim	Tırnak içindeki metin, örneğin “Hello”.
Tamsayı	90 gibi pozitif veya negatif bir sayı.
Batmadan yüzmek	25.5 gibi ondalıklı bir sayı.
Mantıksal (Boolean)	True veya False değerlerinden birini alan bir değer.
Argüman	Bir metot veya fonksiyon çağrısına geçirilen değer, örneğin 500 in drone.take_off(climb_to=500).

Örnek Yöntem Girişi

çıkarmak

take_off komutu pervaneleri çalıştırır ve dronu havaya kaldırır. Diğer hareketler yapılmadan önce bu yöntem kullanılmalıdır.

Kullanım:

drone.take_off(climb_to, units, wait)

Parametreler	Tanım
climb_to	İHA’nın uçacağı z konumu.
units	Kullanılacak birimler: CM - Santimetre MM - Milimetre INCHES
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) - Drone, bir sonraki kod satırını çalıştırmadan önce take_off tamamlanana kadar bekler. wait=False - Drone, take_off bitmesini beklemeden hemen harekete geçer ve bir sonraki kod satırına geçer.

# Fly for 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()