يُحوّل#
مقدمة#
تساعد كتل التبديل الطلاب على الانتقال من البرمجة المرئية إلى البرمجة النصية. فباستخدامها، يستطيع الطلاب كتابة كود بايثون مباشرةً داخل مشروع الكتل - كتابة الأوامر والشروط والقيم وتعريفات الدوال - مع الاستمرار في بناء بقية المشروع باستخدام الكتل. كما يمكن تحويل الكتل الفردية إلى أوامر بايثون المكافئة لها.
لتعلم كيفية كتابة أوامر بايثون والأساليب والمعاملات، راجع VEXcode AIR Python API.
لأن كتل Switch تحتوي على كود بايثون، يجب أن تكون التهجئة وعلامات الترقيم والمسافات البادئة صحيحة لكي يعمل المشروع كما هو متوقع.
فيما يلي قائمة بجميع وحدات التبديل:
تبديل الكتل — إضافة كود بايثون إلى مشروع Blocks.
Stack — يوفر مساحة لكتابة أوامر بايثون التي يتم تشغيلها بالتسلسل مع كتل المكدس الأخرى.
C Block — يوفر مساحة لكتابة كود التحكم في بايثون، مثل
if،while، أوforstatement.C Expandable — يوفر مساحة لكتابة كود التحكم في بايثون مع فروع متعددة، مثل
if،elif، أوelse.Boolean — يوفر مساحة لكتابة كود بايثون الذي يُرجع
TrueأوFalse.Reporter — يوفر مساحة لكتابة كود بايثون الذي يُرجع قيمة.
Hat — يوفر مساحة لتعريف دالة بايثون.
كومة#
توفر كتلة Stack مساحة لكتابة أوامر بايثون التي يتم تشغيلها بالتسلسل مع كتل المكدس الأخرى.
[] :: custom-switch
يمكن أن تحتوي كتلة Stack على سطر واحد أو عدة أسطر من كود بايثون.
عند البدء
[Take off, wait 1 second, then land.]
[drone.take_off(500)] :: custom-switch
انتظر [1] ثانية
هبوط ▶
المبنى ج#
توفر كتلة التعليمات البرمجية C مساحة لكتابة تعليمات التحكم في ، مثل if، while، وfor وتُنفَّذ الكتل البرمجية الموجودة داخل كتلة التعليمات البرمجية C كجزء من بنية التحكم في بايثون.
if [] :: custom-switch
fin
يتضمن كود التحكم بلغة بايثون الذي يمكن استخدامه في كتلة C ما يلي:
عند البدء
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
if [while not controller.button7.pressing():] :: custom-switch
تحرك باستخدام وحدة التحكم
fin
هبوط ▶
ج قابل للتوسيع#
توفر كتلة C Expandable مساحة لكتابة كود تحكم بايثون متعدد الفروع، مثل if، elif، أو elseويمكن إضافة فروع إضافية عن طريق تحديد سهم الزائد.
if [] :: custom-switch-expand
fin
يتضمن كود التحكم بلغة بايثون الذي يمكن استخدامه في كتلة C Expandable ما يلي:
عند البدء
[Climb up or down with buttons 5 and 6.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
للأبد
if [if controller.button5.pressing():] :: custom-switch-expand
ارتفع [لأعلى v]
else [elif controller.button6.pressing():] :: custom-switch-expand
ارتفع [لأسفل v]
else [else:] :: custom-switch-expand
تحليق
fin
fin
منطقي#
توفر كتلة Boolean مساحة لكتابة كود بايثون الذي يُرجع True أو Falseويمكن وضعها داخل كتل ذات مدخلات سداسية.
<[] :: custom-switch>
يمكن أن تحتوي كتلة Boolean على شرط بايثون.
<[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>
يمكن أيضًا استخدام عوامل التشغيل المنطقية في كتلة Boolean:
<[controller.button5.pressing() and controller.button7.pressing()] :: custom-switch>
يمكن لكتلة Boolean استخدام عوامل المقارنة لمقارنة القيم:
أكبر من:
>أقل من:
<يساوي:
==تتضمن عوامل المقارنة الأخرى
<=،!=، و>=
<[drone.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
عند البدء
[Move with the controller until button 7 is pressed.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
كرر حتى <[controller.button7.pressing()] :: custom-switch>
تحرك باستخدام وحدة التحكم
fin
هبوط ▶
مراسل#
توفر كتلة Reporter مساحة لكتابة كود بايثون الذي يُرجع قيمة. ويمكن وضعها داخل كتل ذات مدخلات دائرية.
([] :: custom-switch)
يمكن أن تحتوي كتلة Reporter على كود بايثون يقوم بإرجاع قيمة.
([drone.get_altitude()] :: custom-switch)
يمكن استخدام عوامل التشغيل الرياضية في كتلة Reporter:
([drone.get_altitude() + 45] :: custom-switch)
عند البدء
[Display the altitude after climbing for 3 seconds.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
ارتفع [لأعلى v]
انتظر [3] ثانية
اطبع ([drone.get_altitude()] :: custom-switch) على الشاشة ▶
هبوط ▶
قبعة#
توفر كتلة Hat مساحة لتعريف دالة بايثون. وتصبح الكتل المرفقة أسفل Hat هي جسم تلك الدالة.
[] :: hat custom-switch
اكتب تعريف دالة بايثون في كتلة Hat. تُوضع المعاملات داخل الأقواس. إذا لم تستخدم الدالة معاملات، فاستخدم أقواسًا فارغة.
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
[def take_off_500():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
ارتفع إلى [500] [مم v] ▶
عند البدء
[take_off_500()] :: custom-switch