Python#

Справочник по API VEX AIR для Python объясняет, что делает каждая команда, метод и функция, какие входные данные они используют, что возвращают и как их можно использовать в проекте.

Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой команда, прежде чем добавлять её в проект, проверить, какие значения она принимает или возвращает, или сравнить связанные команды в категории.

В проектах VEXcode AIR на Python используются команды Python. В проектах Blocks вместо них используется раздел Blocks API.

Как читать описание метода ввода#

Большинство статей по Python содержат следующие части:

  • Имя команды — Официальное название команды, метода или функции.

  • Описание - Объясняет, что делает команда и когда она полезна.

  • Использование - Отображает синтаксис, используемый для написания команды в коде.

  • Параметры — Список входных параметров, принимаемых командой, и объяснение назначения каждого из них.

  • Возвращаемое значение — поясняет, что команда возвращает, если она возвращает какое-либо значение.

  • Пример кода — демонстрирует один из способов использования команды в проекте.

Общие элементы API Python#

Элемент

Что это значит

Метод

Команда, вызываемая для объекта, например, drone.take_off(…).

Функция

Команда, вызываемая напрямую, например, wait(…) или print(…).

Параметр

Значение, передаваемое в метод или функцию для управления их действием.

Необязательный параметр

Параметр, который можно опустить, чтобы использовалось поведение по умолчанию.

Возвращаемое значение

Значение, которое возвращает команда, например, число, текст или логическое значение.

Базовый словарь Python#

Срок

Что это значит

Переменная

Имя, хранящее значение, например, height = 500.

Нить

Текст внутри кавычек, например “Hello”.

Целое число

Положительное или отрицательное число, например 90.

Плавать

Число с десятичной запятой, например, 25.5.

Логическое значение

Значение, равное либо True , либо False.

Аргумент

Значение, передаваемое в вызов метода или функции, например, 500 in drone.take_off(climb_to=500).

Пример ввода метода#

снимать#

take_off запускает пропеллеры и поднимает дрон в воздух. Этот метод необходимо использовать перед выполнением других движений.

Применение:

drone.take_off(climb_to, units, wait)

Параметры

Описание

climb_to

Положение по оси Z, в которое будет лететь дрон.

units

Единицы измерения:

  • CM сантиметра
  • MM миллиметров
  • INCHES

wait

Необязательно.

  • wait=True (по умолчанию) - Дрон ждет завершения take_off , прежде чем выполнить следующую строку кода.
  • wait=False - Дрон начинает действие и сразу переходит к следующей строке кода, не дожидаясь завершения take_off

 
# Fly for 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()
На этой странице