يتحكم#

مقدمة #

تتيح لك خاصية التحكم في بايثون إخبار الروبوت متى ينتظر، ومتى يكرر الإجراءات، وكيفية اتخاذ القرارات، ومتى ينهي المشروع.

فيما يلي قائمة بالعناصر المتاحة، بما في ذلك الطرق والكلمات الرئيسية الأساسية في لغة بايثون:

wait – يوقف المشروع مؤقتًا لفترة زمنية محددة.
for – يكرر الكود لكل عنصر في التسلسل.
if – يقوم بتشغيل التعليمات البرمجية إذا كان الشرط صحيحًا.
if/else – يقوم بتشغيل كود مختلف اعتمادًا على شرط معين.
if/elif/else – يتحقق من عدة شروط بالترتيب.
while – يكرر الكود طالما أن الشرط صحيح.
break – يخرج من الحلقة فورًا.
program_stop – إنهاء البرنامج قيد التشغيل.
pass – عنصر نائب يستخدم عندما لا تكون هناك حاجة إلى إجراء.

انتظر #

wait توقف مؤقتًا لفترة زمنية محددة قبل الانتقال إلى سطر التعليمات البرمجية التالي.

Usage:
wait(time, units)

حدود	وصف
`time`	مقدار الوقت اللازم للانتظار، كعدد صحيح موجب أو عدد عشري.
`units`	الوحدة التي تمثل وقت الانتظار: `MSEC` (افتراضي) - أو `SECONDS`

# Turn right for one second
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

يكرر الأمر for مجموعة من الإجراءات عددًا محددًا من المرات. ويمكن استخدام الأمر for للتكرار عبر عناصر القوائم، والصفوف، والقواميس، والمجموعات، والسلاسل النصية، أو لعدد محدد من التكرارات باستخدام range.

الاستخدام:

for value in expression_list:
    pass

عناصر	وصف
`value`	متغير مؤقت يخزن العنصر الحالي في التكرار.
`expression_list`	مجموعة العناصر التي يتم المرور عليها (مثل القائمة، السلسلة، النطاق).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

لو #

if يقوم بتشغيل كتلة التعليمات البرمجية ذات المسافة البادئة إذا كان الشرط True.

طريقة الاستخدام:

if condition:
    pass

عناصر	وصف
`condition`	تعبير أو متغير يتم التحقق منه عند تنفيذ العبارة. إذا كانت قيمته `True`، يتم تنفيذ الكود الموجود داخل كتلة `if` ؛ وإذا كانت قيمته `False`، يتم تخطي الكتلة.

# Turn after the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_a.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

إذا/وإلا #

if و else حدد أي كتلة من التعليمات البرمجية ذات المسافة البادئة يتم تشغيلها بناءً على ما إذا كان الشرط True أو False.

طريقة الاستخدام:

if condition:
    pass
else:
    pass

عناصر	وصف
`condition`	An expression or variable that is checked when the statement runs. If it is `True`, the code inside the `if` block executes; if it is `False`, the code inside the `else` block executes instead.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

إذا/إلا/وإلا #

يحدد هيكل if/elif/else ) أي كتلة من التعليمات البرمجية ذات المسافة البادئة يتم تشغيلها بناءً على الشروط التالية:

if يتم تشغيل كتلته إذا كان الشرط True.
elif يتحقق من الشروط الإضافية فقط إذا كانت جميع الشروط السابقة خاطئة elifيمكن استخدام عبارات elif متعددة False.
else يتم تشغيل كتلتها فقط إذا لم يكن أي من الشروط السابقة صحيحًا True.

طريقة الاستخدام:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

عناصر	وصف
`condition`	تعبير أو متغير يتم التحقق منه عند تنفيذ العبارة. الشرط الأول الذي تكون قيمته `True` يحدد الكتلة التي يتم تنفيذها؛ إذا لم تكن أي من القيم `True`، يتم تنفيذ الكتلة `else`.

# Change the Optical Sensor light while turning
drivetrain.turn(RIGHT)
while True:
    if drivetrain.heading() < 120:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
    elif drivetrain.heading() < 240:
        optical_sensor.set_light_power(50, PERCENT)
    else:
        optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)
    wait(0.2, SECONDS)

بينما #

while repeatedly runs code as long as the condition is True. It can also be used like a “forever” by using True as the condition, or a “wait until” by adding not to the condition, as shown in the examples below.

طريقة الاستخدام:

while condition:
    pass

عناصر	وصف
`condition`	تعبير أو متغير يتم التحقق منه قبل كل تكرار. إذا كانت قيمته `True`خطأ)، تستمر الحلقة؛ وإذا كانت قيمته `False`خطأ)، تتوقف الحلقة.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

# Turn the other direction when the left button is pressed
drivetrain.turn(LEFT)
while not brain.buttonLeft.pressing():
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.turn(RIGHT)

استراحة #

break يخرج من الحلقة فوراً. break يمكن استخدامه للخروج من الحلقات التي ستستمر في التكرار إلى ما لا نهاية.

# Stop turning after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.stop()

إيقاف البرنامج #

brain.program_stop ينهي مشروعًا قيد التشغيل.

Usage:
brain.program_stop()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

# Stop the project after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
brain.program_stop()

يمر #

pass هو عنصر نائب للتعليمات البرمجية المستقبلية ويمكن استخدامه لتجنب الأخطاء في الحلقات الفارغة والشروط والوظائف.

if condition:
    pass

def function():
    pass