നിയന്ത്രണം

ആമുഖം

പൈത്തണിലെ നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനോട് എപ്പോൾ കാത്തിരിക്കണം, എപ്പോൾ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവർത്തിക്കണം, എങ്ങനെ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കണം, എപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് അവസാനിപ്പിക്കണം എന്നിവ പറയാൻ കഴിയും.

മെത്തേഡുകളും കോർ പൈത്തൺ കീവേഡുകളും ഉൾപ്പെടെ ലഭ്യമായ നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് ചുവടെയുണ്ട്:

• wait – ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നു.

• for – Repeats code for each item in a sequence.

• if – ഒരു വ്യവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

• if/else – ഒരു അവസ്ഥയെ ആശ്രയിച്ച് വ്യത്യസ്ത കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

• if/elif/else – ഒന്നിലധികം വ്യവസ്ഥകൾ ക്രമത്തിൽ പരിശോധിക്കുന്നു.

• while – ഒരു വ്യവസ്ഥ ശരിയാണെങ്കിൽ കോഡ് ആവർത്തിക്കുന്നു.

• break – ഒരു ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കുന്നു.

• program_stop – റൺ ചെയ്യുന്ന പ്രോഗ്രാം അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.

• pass – ഒരു നടപടിയും ആവശ്യമില്ലാത്തപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്ലെയ്‌സ്‌ഹോൾഡർ.

കാത്തിരിക്കുക

wait ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തേക്ക് താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നു.

Usage:
wait(time, units)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
time	ഒരു പോസിറ്റീവ് പൂർണ്ണ സംഖ്യയായോ ദശാംശമായോ കാത്തിരിക്കേണ്ട സമയത്തിന്റെ അളവ്.
units	കാത്തിരിപ്പ് സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: MSEC (സ്ഥിരസ്ഥിതി) – മില്ലിസെക്കൻഡ്, അല്ലെങ്കിൽ SECONDS

# Turn right for one second
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

വേണ്ടി

for ഒരു കൂട്ടം പ്രവൃത്തികൾ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം തവണ ആവർത്തിക്കുന്നു. ലിസ്റ്റുകൾ, ട്യൂപ്പിളുകൾ, നിഘണ്ടുക്കൾ, സെറ്റുകൾ, സ്ട്രിംഗുകൾ എന്നിവയിലെ ഇനങ്ങളിലൂടെ ലൂപ്പ് ചെയ്യാൻ for ഉപയോഗിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ range ഉള്ള ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള ലൂപ്പുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാം.

ഉപയോഗം:

for value in expression_list:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
value	ആവർത്തനത്തിൽ നിലവിലെ എലമെന്റിനെ സംഭരിക്കുന്ന ഒരു താൽക്കാലിക വേരിയബിൾ.
expression_list	ലൂപ്പ് ചെയ്യപ്പെടുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ശേഖരം (ഉദാ. ലിസ്റ്റ്, സ്ട്രിംഗ്, ശ്രേണി).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

എങ്കിൽ

if കോഡിന്റെ ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അവസ്ഥ True.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. അത് Trueആണെങ്കിൽ, if ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു; അത് Falseആണെങ്കിൽ, ബ്ലോക്ക് ഒഴിവാക്കപ്പെടും.

# Turn after the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_a.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

അല്ലെങ്കിൽ/അല്ലെങ്കിൽ

if ഉം else ഉം ഏത് ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത കോഡ് ബ്ലോക്കാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, അവസ്ഥ True അല്ലെങ്കിൽ False ആണോ എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ്.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass
else:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. Trueആണെങ്കിൽ, if ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു; Falseആണെങ്കിൽ, else ബ്ലോക്കിനുള്ളിലെ കോഡ് പകരം എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നു.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

എലിഫ്/അല്ലെങ്കിൽ

വ്യവസ്ഥകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഏത് ഇൻഡന്റ് ചെയ്ത കോഡ് ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് if/elif/else ഘടന തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു:

• if , അവസ്ഥ True.

• മുൻ വ്യവസ്ഥകളെല്ലാം Falseആണെങ്കിൽ മാത്രമേ elif അധിക വ്യവസ്ഥകൾ പരിശോധിക്കൂ. ഒന്നിലധികം elif പ്രസ്താവനകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

• മുമ്പത്തെ അവസ്ഥകളൊന്നും True മാത്രമേ else അതിന്റെ ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നുള്ളൂ.

ഉപയോഗം:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. ആദ്യത്തെ അവസ്ഥയായ True ഏത് ബ്ലോക്ക് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു; ഒന്നും Trueഅല്ലെങ്കിൽ, else ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

# Change the Optical Sensor light while turning
drivetrain.turn(RIGHT)
while True:
    if drivetrain.heading() < 120:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
    elif drivetrain.heading() < 240:
        optical_sensor.set_light_power(50, PERCENT)
    else:
        optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)
    wait(0.2, SECONDS)

അതേസമയം

while repeatedly runs code as long as the condition is True. It can also be used like a “forever” by using True as the condition, or a “wait until” by adding not to the condition, as shown in the examples below.

ഉപയോഗം:

while condition:
    pass

ഘടകങ്ങൾ	വിവരണം
condition	ഓരോ ആവർത്തനത്തിനും മുമ്പായി പരിശോധിക്കുന്ന ഒരു എക്സ്പ്രഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വേരിയബിൾ. അത് Trueആണെങ്കിൽ, ലൂപ്പ് തുടരുന്നു; അത് Falseആണെങ്കിൽ, ലൂപ്പ് നിർത്തുന്നു.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

# Turn the other direction when the left button is pressed
drivetrain.turn(LEFT)
while not brain.buttonLeft.pressing():
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.turn(RIGHT)

ബ്രേക്ക്

break ലൂപ്പിൽ നിന്ന് ഉടൻ പുറത്തുകടക്കുന്നു. break ലൂപ്പുകൾ ഉപേക്ഷിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം, അല്ലാത്തപക്ഷം അവ എന്നെന്നേക്കുമായി ലൂപ്പ് ചെയ്യപ്പെടും.

# Stop turning after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.stop()

പ്രോഗ്രാം_സ്റ്റോപ്പ്

brain.program_stop ഓടിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.

Usage:
brain.program_stop()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

# Stop the project after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
brain.program_stop()

പാസ്

pass എന്നത് ഭാവി കോഡിനുള്ള ഒരു പ്ലെയ്‌സ്‌ഹോൾഡറാണ്, കൂടാതെ ശൂന്യമായ ലൂപ്പുകൾ, കണ്ടീഷണലുകൾ, ഫംഗ്‌ഷനുകൾ എന്നിവയിലെ പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

if condition:
    pass

def function():
    pass