مخ

مقدمة

يتولى جهاز VEX EXP Brain تشغيل وإدارة جميع التعليمات البرمجية في المشروع. وهو يوفر خمس خصائص رئيسية يمكنك استخدامها في التعليمات البرمجية الخاصة بك، بما في ذلك قراءة البيانات من بطارية روبوت EXP، واستخدام الأزرار، والوصول إلى بطاقة SD المُدخلة، وتتبع الوقت باستخدام مؤقت مدمج، والتفاعل مع الأجهزة المتصلة بمنافذ 3-Wire.

فيما يلي قائمة بالعقارات المتاحة:

• battery – يوفر الوصول إلى معلومات حول بطارية روبوت EXP، مثل الجهد والتيار ومستوى الشحن.

• button – يسمح باكتشاف ضغطات الأزرار وتعيين وظائف لأحداث الأزرار على EXP Brain.

• screen – يسمح بالرسم والطباعة والتفاعل مع شاشة اللمس الخاصة بـ EXP Brain.

• sdcard – يتيح القراءة من وكتابة الملفات المخزنة على بطاقة SD التي تم إدخالها في الدماغ.

• timer – يوفر الوصول إلى المؤقت الداخلي للدماغ لقياس الوقت المنقضي أثناء المشاريع.

• three_wire_port - يوفر الوصول إلى أجهزة 3-Wire المتصلة بمنافذ 3-Wire الخاصة بـ EXP Brain. يتم تعريف كل منفذ بحرف (a إلى h).

تستخدم هذه الصفحة اسم "دماغ الخبرة brain كمثال. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

• program_stop – يوقف المشروع قيد التشغيل حاليًا على الفور.

المنشئ – تهيئة دماغ EXP يدويًا.

• Brain – إنشاء دماغ EXP.

ملاحظة: يتم إنشاء الدماغ تلقائيًا في بداية كل مشروع VEXcode EXP.

إيقاف البرنامج

program_stop يوقف المشروع قيد التشغيل حاليًا على الفور.

Usage:
brain.program_stop()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

المُنشئ

تُستخدم الدوال البانية لإنشاء كائنات Brain Brain وهي ضرورية لتكوين EXP Brain خارج VEXcode.

Brain

Brain يُنشئ دماغًا.

Usage:
Brain()

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا المُنشئ على أي معلمات.

# Create a Brain
brain = Brain()