Kontrollera#

Introduktion #

Kontroll i Python låter dig tala om för roboten när den ska vänta, när den ska upprepa åtgärder, hur den ska fatta beslut och när den ska avsluta projektet.

Nedan följer en lista över tillgängliga kontroller, inklusive metoder och centrala Python-nyckelord:

wait – Pausar projektet under en given tid.
for – Upprepar kod för varje objekt i en sekvens.
if – Kör kod om ett villkor är sant.
if/else – Kör olika kod beroende på ett villkor.
if/elif/else – Kontrollerar flera villkor i ordning.
while – Upprepar kod medan ett villkor är sant.
break – Avslutar en loop omedelbart.
program_stop – Avslutar det pågående programmet.
pass – Platshållare används när ingen åtgärd behövs.

vänta #

wait pausar under en viss tid innan nästa kodrad går vidare.

Usage:
wait(time, units)

Parametrar	Beskrivning
`time`	Väntetiden, som ett positivt heltal eller decimaltal.
`units`	Enheten som representerar väntetiden: `MSEC` (standard) – millisekunder, eller `SECONDS`

# Turn right for one second
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

for upprepar en uppsättning åtgärder ett visst antal gånger. for kan användas för att loopa igenom objekt i listor, tupler, ordböcker, mängder, strängar eller för ett visst antal loopar med range.

Användning:

for value in expression_list:
    pass

Komponenter	Beskrivning
`value`	En temporär variabel som lagrar det aktuella elementet i iterationen.
`expression_list`	Samlingen av element som loopas igenom (t.ex. lista, sträng, intervall).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

om #

if kör det indragna kodblocket om villkoret är True.

Användande:

if condition:
    pass

Komponenter	Beskrivning
`condition`	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är `True`körs koden inuti `if` blocket; om den är `False`hoppas blocket över.

# Turn after the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_a.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

om/annars #

if och else avgör vilket indenterat kodblock som körs baserat på om villkoret är True eller False.

Användande:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenter	Beskrivning
`condition`	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Om den är `True`körs koden inuti `if` blocket; om den är `False`körs koden inuti `else` blocket istället.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

om/elif/annars #

Strukturen if/elif/else väljer vilket indenterat kodblock som körs baserat på villkor:

if kör sitt block om villkoret är True.
elif kontrollerar ytterligare villkor endast om alla föregående villkor är FalseFlera elif påståenden kan användas.
else sitt block endast om inget av de föregående villkoren är True.

Användande:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenter	Beskrivning
`condition`	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras när satsen körs. Det första villkoret, som är `True` avgör vilket block som körs; om inget är `True`, körs `else` blocket.

# Change the Optical Sensor light while turning
drivetrain.turn(RIGHT)
while True:
    if drivetrain.heading() < 120:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
    elif drivetrain.heading() < 240:
        optical_sensor.set_light_power(50, PERCENT)
    else:
        optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)
    wait(0.2, SECONDS)

medan #

while kör kod upprepade gånger så länge villkoret är True. Det kan också användas som ett “för alltid” genom att använda True som villkor, eller ett “vänta tills” genom att lägga till not till villkoret, som visas i exemplen nedan.

Användande:

while condition:
    pass

Komponenter	Beskrivning
`condition`	Ett uttryck eller en variabel som kontrolleras före varje iteration. Om den är `True`fortsätter loopen; om den är `False`stoppas loopen.

# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

# Turn the other direction when the left button is pressed
drivetrain.turn(LEFT)
while not brain.buttonLeft.pressing():
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.turn(RIGHT)

bryta #

break avslutar en loop omedelbart. break kan användas för att avsluta loopar som annars skulle loopa för evigt.

# Stop turning after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.stop()

programstopp #

brain.program_stop avslutar ett pågående projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Stop the project after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
brain.program_stop()

passera #

pass är en platshållare för framtida kod och kan användas för att undvika fel i tomma loopar, villkor och funktioner.

if condition:
    pass

def function():
    pass