КОНТРОЛЬ#

Вступ#

Керування в Python дозволяє вказувати роботу, коли чекати, коли повторювати дії, як приймати рішення та коли завершувати проєкт.

Нижче наведено список доступних елементів керування, включаючи методи та основні ключові слова Python:

  • wait – Призупиняє проєкт на заданий час.

  • for – Повторює код для кожного елемента послідовності.

  • if – Виконує код, якщо умова істинна.

  • if/else – Виконує різний код залежно від умови.

  • if/elif/else – Перевіряє кілька умов по порядку.

  • while – Повторює код, поки умова істинна.

  • break – Негайно виходить з циклу.

  • program_stop – Завершує запущену програму.

  • pass – Заповнювач використовується, коли дії не потрібні.

чекати#

wait робить паузу на певний час перед переходом до наступного рядка коду.

Usage:
wait(time, units)

Параметри

Опис

time

Час очікування у вигляді додатного цілого числа або десяткового дробу.

units

Одиниця вимірювання, що представляє час очікування: MSEC (за замовчуванням) – мілісекунди або SECONDS

 
# Turn right for one second
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

для#

for повторює набір дій певну кількість разів. for можна використовувати для перебору елементів у списках, кортежах, словниках, множинах, рядках або для певної кількості циклів за допомогою range.

Використання:

for value in expression_list:
    pass

Компоненти

Опис

value

Тимчасова змінна, яка зберігає поточний елемент ітерації.

expression_list

Колекція елементів, що перебираються циклом (наприклад, список, рядок, діапазон).

 
# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

якщо#

if виконує блок коду з відступом, якщо умова дорівнює True.

Використання:

if condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення дорівнює True, код усередині блоку if виконується; якщо значення дорівнює False, блок пропускається.

 
# Turn after the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_a.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

якщо/інакше#

if та else визначають, який блок коду з відступом виконується залежно від того, чи умова є True чи False.

Використання:

if condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо вона дорівнює True, виконується код усередині блоку if ; якщо вона дорівнює False, виконується код усередині блоку else.

 
# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

якщо/еліф/інакше#

Структура if/elif/else вибирає, який блок коду з відступом виконуватиметься на основі умов:

  • if виконує свій блок, якщо умова True.

  • elif перевіряє додаткові умови, лише якщо всі попередні умови є хибними. FalseМожна використовувати кілька операторів elif.

  • else запускає свій блок, лише якщо жодна з попередніх умов не виконується True.

Використання:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, що перевіряється під час виконання оператора. Перша умова, яка дорівнює True визначає, який блок виконується; якщо жодна умова не дорівнює True, то виконується блок else.

 
# Change the Optical Sensor light while turning
drivetrain.turn(RIGHT)
while True:
    if drivetrain.heading() < 120:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
    elif drivetrain.heading() < 240:
        optical_sensor.set_light_power(50, PERCENT)
    else:
        optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)
    wait(0.2, SECONDS)

поки#

while повторно виконує код, поки умова дорівнює TrueЙого також можна використовувати як “назавжди”, використовуючи True як умову, або як “чекати до”, додавши not до умови, як показано в прикладах нижче.

Використання:

while condition:
    pass

Компоненти

Опис

condition

Вираз або змінна, яка перевіряється перед кожною ітерацією. Якщо вона дорівнює True, цикл продовжується; якщо вона дорівнює False, цикл зупиняється.

 
# Turn when the Bumper Switch is pressed
while True:
    if bumper_switch.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)


# Turn the other direction when the left button is pressed
drivetrain.turn(LEFT)
while not brain.buttonLeft.pressing():
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.turn(RIGHT)

перерва#

break негайно виходить з циклу. break можна використовувати для виходу з циклів, які в іншому випадку зациклювалися б нескінченно.

# Stop turning after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
drivetrain.stop()

зупинка_програми#

brain.program_stop завершує запущений проект.

Usage:
brain.program_stop()

Параметри

Опис

Цей метод не має параметрів.

 
# Stop the project after pressing the left button
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonLeft.pressing():
        break
    wait(0.2, SECONDS)
brain.program_stop()

пропуск#

pass є заповнювачем для майбутнього коду та може бути використаний для уникнення помилок у порожніх циклах, умовних операторах та функціях.

if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page