الاستشعار

تجمع صفحات الاستشعار الكتل المستخدمة لقراءة البيانات من وحدة التحكم V5 والمستشعرات المتصلة بها. ابدأ من هنا عندما تريد أن يتفاعل الروبوت مع مدخلات وحدة التحكم، أو يقيس المسافة، أو يكتشف اللون، أو يتتبع الدوران، أو يحدد موقعه في الميدان باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

• الدماغ - الوصول إلى القيم من بطارية الدماغ V5.

• مستشعر المسافة - قياس المسافة بين المستشعر والأجسام القريبة.

• مستشعر بصري - اكتشاف اللون والسطوع والقرب من جسم ما.

• مستشعر الدوران - تتبع موضع الدوران واتجاهه وسرعته.

• مستشعر GPS - تحديد موقع الروبوت واتجاهه في الحقل بالنسبة إلى شرائط رمز حقل GPS.