مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
مقدمة#
يوفر مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من الجيل الخامس (V5) تتبعًا دقيقًا لموقع واتجاه الروبوت في ساحة VEX. ويستخدم رمز حقل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المحيط بالساحة لحساب إحداثيات X وY للروبوت واتجاهه في الوقت الفعلي.
يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بإرجاع موقع الروبوت باستخدام نقطة مرجعية يتم حسابها تلقائيًا من الإزاحات التي تم إدخالها عند تكوين مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في نافذة الأجهزة.
للحصول على مزيد من المعلومات حول مستشعر GPS، اقرأ استخدام مستشعر GPS مع VEX V5 في مكتبة VEX.
تعمل نقطة المرجع كموقع (0، 0) الخاص بمستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) حيث تكون جميع الإحداثيات والاتجاهات والحركات التي يتم إرجاعها بواسطة كتل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) نسبية إلى هذه النقطة المُكوّنة.
فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:
معايرة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) – يقوم بمعايرة مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لضبط اتجاهه على أنه اتجاه مجموعة نقل الحركة الحالي.
تحديد موقع GPS – يحدد موضع واتجاه نقطة المرجع في الحقل.
موقع GPS – يُرجع إحداثيات x أو y لنقطة المرجع على الحقل.
اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي – يُرجع اتجاه نقطة المرجع بناءً على اتجاه الحقل.
تسارع نظام تحديد المواقع العالمي – يعيد تسارع الروبوت على محور محدد.
معدل دوران نظام تحديد المواقع العالمي – يعيد سرعة دوران الروبوت على محور محدد.
توجيه نظام تحديد المواقع العالمي – يعيد توجيه دوران الروبوت أو ميله أو انحرافه بالدرجات.
جودة إشارة GPS – يعيد قوة إشارة مستشعر GPS.
عندما يتغير اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) – يقوم بتشغيل المكدس المرفق كلما اكتشف مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) تغييرًا في الاتجاه.
معايرة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم وحدة معايرة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بمعايرة نقطة المرجع، وتعيين اتجاهها المُهيأ ليكون هو اتجاه نظام الدفع الحالي. خلال هذه العملية، يجب أن يبقى الروبوت ثابتًا تمامًا، لأن الحركة أثناء المعايرة ستؤدي إلى نتائج غير دقيقة.
معايرة [GPS1 v]
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
تحديد موقع GPS#
تُحدد وحدة تحديد موقع GPS موضع واتجاه نقطة المرجع على الحقل يدويًا. يُمكن القيام بذلك للمساعدة في تقليل الأخطاء إذا كان مستشعر GPS قريبًا جدًا من جدران الحقل عند بدء التشغيل بحيث لا يحصل على قدر كافٍ من رمز حقل GPS في مجال رؤيته.
اضبط موقع [GPS1 v] إلى x [0] y [0] [مم v] واتجاه [0] درجة
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
x |
إحداثي س لنقطة المرجع على الحقل. |
y |
إحداثي y لنقطة المرجع على الحقل. |
وحدة الإحداثيات |
وحدة قياس الإحداثيات س و ص:
|
عنوان |
الاتجاه الذي تواجهه نقطة المرجع بالنسبة إلى اتجاه الحقل المطلق من 0 إلى 359.9 درجة. |
تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم كتلة موقع GPS بإرجاع إحداثيات x أو y لنقطة المرجع على الحقل.
(موقع [GPS1 v] [X v] بـ [مم v] :: custom-sensing)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
محور |
أي محور يجب استخدامه:
|
وحدة |
وحدة القياس:
|
اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم كتلة اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بإرجاع اتجاه نقطة المرجع بناءً على اتجاه الحقل من 0 إلى 359.9 درجة.
يتوافق هذا الاتجاه مع اتجاه الحقل المطلق، والذي يتراوح بين 0 درجة و359.9 درجة في اتجاه عقارب الساعة. تقع الدرجة 0 عند موضع الساعة 12.
(اتجاه [GPS1 v] بالدرجات)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
تسارع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم كتلة تسارع نظام تحديد المواقع العالمي بإرجاع تسارع الروبوت على محور محدد من -4.0 إلى 4.0 جي إس.
(تسارع [GPS1 v] لمحور [X v] بوحدة g)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
محور |
أي محور يجب استخدامه:
|
معدل الجيروسكوب لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم وحدة معدل الجيروسكوب GPS بإرجاع سرعة دوران الروبوت على محور محدد.
(معدل الدوران [GPS1 v] لمحور [X v] في [dps v])
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
محور |
أي محور يجب استخدامه:
|
وحدة |
وحدة القياس:
|
تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم كتلة توجيه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بإرجاع توجيه الدوران أو الميل أو الانعطاف للروبوت بالدرجات.
(اتجاه [GPS1 v] لـ [roll v] بالدرجات)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
توجيه |
أي اتجاه للعودة:
|
جودة إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم وحدة جودة إشارة GPS بإرجاع قوة إشارة مستشعر GPS كنسبة مئوية.
القيم المحتملة |
وصف |
|---|---|
100 |
جميع بيانات الموقع والاتجاه المُبلغ عنها من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) صحيحة. |
90 تقريبًا |
لم تعد أي بيانات موقعية تُحسب عن طريق التقاط المعلومات من رمز حقل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، بل من خلال وسائل بديلة. |
0 - 80 |
قيم اتجاه مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) فقط هي الصالحة، ولكن مع مرور الوقت حيث لا يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بمسح ما يكفي من رمز مجال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد معلومات الموقع والاتجاه بدقة، ستستمر جودة الإشارة المبلغ عنها في الانخفاض حتى تصل إلى 0، حيث يتم تجميد أي بيانات لمستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بشكل فعال وتصبح غير صالحة. |
(جودة إشارة [GPS1 v] بـ %)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
عندما تغير اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)#
تقوم كتلة عندما يتغير اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بتشغيل المكدس المرفق كلما اكتشف مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) تغييرًا في الاتجاه.
عند تغيير اتجاه [GPS1 v] :: hat events
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |