مغناطيس#

مقدمة#

صُمم المغناطيس الكهربائي V5 للاستخدام مع خلية العمل V5 فقط. تسمح كتل المغناطيس لذراع خلية العمل بالتقاط الأشياء وإطلاقها من خلال التحكم في قوة المغناطيس الكهربائي ووقت تفعيله.

للحصول على مزيد من المعلومات حول برمجة خلية العمل V5، راجع صفحة واجهة برمجة تطبيقات Arm.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

تنشيط المغناطيس الكهربائي#

تقوم كتلة تنشيط المغناطيس الكهربائي بضبط المغناطيس الكهربائي إما على التعزيز أو الانخفاض باستخدام مجموعة الطاقة و المدة.

شغّل [Magnet1 v] بـ [تعزيز v]

المعلمة

وصف

جهاز

المغناطيس الكهربائي المراد استخدامه، يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.

وضع

ما يجب أن يفعله المغناطيس:

  • تعزيز - تشغيل.
  • انخفاض - إيقاف.

مجموعة قوة المغناطيس الكهربائي#

تحدد كتلة ضبط قوة المغناطيس الكهربائي مدى قوة المغناطيس الكهربائي عندما يتم تعزيزه.

اضبط طاقة [Magnet v] إلى [50] %

المعلمة

وصف

جهاز

المغناطيس الكهربائي المراد استخدامه، يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.

قوة

قوة المغناطيس الكهربائي من 0% (إيقاف التشغيل) إلى 100%.

ضبط مدة المغناطيس الكهربائي#

تحدد كتلة set Electromagnet duration المدة التي سيبقى فيها المغناطيس الكهربائي في حالة تعزيز أو انخفاض بعد استخدام كتلة energize Electromagnet.

اضبط مدة [Magnet1 v] إلى [قصير v]

المعلمة

وصف

جهاز

المغناطيس الكهربائي المراد استخدامه، يتم تكوينه في نافذة الأجهزة.

مدة

مدة تنشيط المغناطيس الكهربائي:

  • قصير - 250 مللي ثانية
  • متوسط ​​(افتراضي) - 500 مللي ثانية
  • طويل - 1000 مللي ثانية