センシング

センシングページには、V5 Brainおよび接続されたセンサーからデータを読み取るために使用されるブロックがまとめられています。ロボットがBrainからの入力に反応したり、距離を測定したり、色を検出したり、回転を追跡したり、GPSセンサーを使用してフィールド上で自己位置を特定したりする場合は、ここから始めてください。

• Brain - V5 Brainのバッテリーから値にアクセスします。

• 距離センサー - センサーと近くの物体の間の距離を測定します。

• 光学センサー - 色、明るさ、および物体との距離を検出します。

• 回転センサー - 回転位置、方向、速度を追跡します。

• GPSセンサー - GPSフィールドコードストリップを基準として、フィールド上のロボットの位置と進行方向を決定します。