مستشعر الدوران

مقدمة

يقيس مستشعر الدوران دوران العمود. ويمكن استخدامه في أي مكان على الروبوت حيث يدور العمود، حتى لو لم يكن هذا العمود متصلاً مباشرة بمحرك.

يحتوي المحرك على مشفر داخلي يمكنه تتبع دورانه. أما مستشعر الدوران فيعمل كمشفر خارجي يمكنه تتبع دوران عمود منفصل.

يستطيع مستشعر الدوران رصد زاوية العمود وموضعه وسرعته. تمثل الزاوية الموضع المطلق للعمود، وتتراوح بين 0 و359.99 درجة. ولا تتم إعادة ضبطها عند بدء مشروع أو عند إيقاف تشغيل الروبوت. أما الموضع، فيتتبع عدد الدرجات أو الدورات التي دارها العمود للأمام أو للخلف أثناء المشروع، ويمكن إعادة ضبطه عند الحاجة.

يتوافق مستشعر الدوران مع أعمدة VEX القياسية مقاس 1/8 بوصة و 1/4 بوصة.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• ضبط موضع الدوران — يضبط موضع مستشعر الدوران الحالي على قيمة محددة.

• زاوية الدوران — يعرض الزاوية الحالية للعمود من 0 إلى 359.99 درجة.

• موضع الدوران — يشير إلى مدى دوران العمود بالدرجات أو الدورات.

• سرعة الدوران — يشير إلى مدى سرعة دوران العمود.

ضبط موضع الدوران

تقوم كتلة المكدس set Rotation position بتعيين الموضع الحالي لمستشعر الدوران إلى قيمة بالدرجات.

يُشير الموضع إلى مدى دوران العمود أثناء المشروع. ويؤدي ضبط الموضع إلى تغيير قيمة الموضع الحالية دون تحريك العمود.

اضبط موقع [Rotation1 v] إلى [0] درجة

حدود	وصف
جهاز	مستشعر الدوران المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات الدوران المُهيأة في نافذة الأجهزة.
موضع	قيمة الموضع المراد تعيينها لمستشعر الدوران، بالدرجات. يمكن أن تكون هذه القيمة عددًا صحيحًا أو عددًا عشريًا.

زاوية الدوران

تقوم وحدة الإبلاغ عن زاوية الدوران بالإبلاغ عن الزاوية الحالية للعمود من 0 إلى 359.99 درجة.

يُبلغ جهاز Angle عن الموضع المطلق للمحور خلال دورة واحدة. ولا تتم إعادة ضبطه عند بدء مشروع أو عند إيقاف تشغيل الروبوت.

(زاوية [Rotation1 v] بالدرجات)

حدود	وصف
جهاز	مستشعر الدوران المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات الدوران المُهيأة في نافذة الأجهزة.

وضع الدوران

تقوم وحدة الإبلاغ عن موضع الدوران بالإبلاغ عن الموضع الدوراني الكلي للعمود.

على عكس الزاوية، يمكن أن تزيد قيمة الموضع عن 359.99 درجة أو تنخفض عن 0 درجة. يتتبع الموضع مدى دوران العمود للأمام أو للخلف أثناء المشروع، ويمكن إعادة ضبطه حسب الحاجة.

(موقع [Rotation1 v] بـ [درجات v] :: custom-sensing)

حدود	وصف
جهاز	مستشعر الدوران المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات الدوران المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدات	وحدة تحديد الموضع: درجات أو دورات.

سرعة الدوران

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة الدوران بالإبلاغ عن مدى سرعة دوران العمود.

(سرعة [Rotation1 v] بـ [rpm v] :: custom-sensing)

حدود	وصف
جهاز	مستشعر الدوران المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات الدوران المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدات	وحدة السرعة: rpm (دورات في الدقيقة) أو dps (درجات في الثانية).