مستشعر بصري#
مقدمة#
يكتشف المستشعر البصري V5 لون وسطوع ووجود الأجسام القريبة باستخدام مزيج من مستشعر ألوان RGB ومستشعر تقارب. كما يمكنه استخدام مصباح LED المدمج لإضاءة الأجسام من أجل اكتشاف أكثر دقة.
فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:
ضبط الضوء البصري – يقوم بتشغيل أو إيقاف تشغيل مؤشر LED الخاص بالمستشعر البصري.
ضبط قوة الضوء البصري – يضبط مستوى طاقة LED الخاص بالمستشعر البصري.
تم العثور على جسم بصري – يشير إلى ما إذا كان المستشعر يكتشف جسمًا ضمن النطاق.
الكشف البصري عن اللون – يُبلغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف لونًا محددًا.
السطوع البصري – يبلغ عن السطوع الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري.
اللون البصري – يُبلغ عن اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري.
عندما يكون بصريًا – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف المستشعر البصري أو يفقد كائنًا.
مجموعة الإضاءة البصرية#
تقوم وحدة ضبط الضوء البصري بتشغيل أو إيقاف تشغيل مؤشر LED الخاص بالمستشعر البصري. وهذا بدوره يساعد على زيادة دقة المستشعر عند اكتشاف الألوان.
اضبط ضوء [Optical1 v] [تشغيل v]
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
ولاية |
حالة ضوء المستشعر البصري: مضاء أو مطفأ. |
عند البدء
[Turn on the sensor's LED.]
اضبط ضوء [Optical1 v] [تشغيل v]
مجموعة طاقة الضوء البصري#
تُحدد وحدة ضبط طاقة الضوء البصري سطوع مؤشر LED الخاص بالمستشعر البصري. ويساعد هذا الضوء المستشعر البصري على اكتشاف الأجسام والألوان بشكل أكثر وضوحًا.
نسبة أعلى تجعل الضوء أكثر سطوعاً. نسبة أقل تجعل الضوء أقل سطوعاً.
إذا كان ضوء المستشعر البصري مطفأً، فإن ضبط طاقة الضوء فوق 0% سيؤدي إلى تشغيل الضوء.
إذا كان ضوء المستشعر البصري مضاءً، فإن ضبط طاقة الضوء على 0% سيؤدي إلى إطفاء الضوء.
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى [50] %
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
سطوع |
مستوى السطوع الذي يجب ضبط ضوء المستشعر البصري عليه، من 0% إلى 100%. استخدم أعدادًا صحيحة. |
عند البدء
[Turn on the sensor's LED at half brightness.]
اضبط طاقة ضوء [Optical1 v] إلى [50] %
عثرت وحدة بصرية على جسم ما#
تقوم كتلة Optical found an object المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف وجود جسم ضمن النطاق أم لا.
صحيح — يقوم المستشعر البصري باكتشاف جسم ما.
خطأ — لا يكتشف المستشعر البصري أي جسم.
<[Optical1 v] وجد كائناً؟>
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
مثال
عند البدء
[Drive forward until an object is found.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <[Optical1 v] وجد كائناً؟>
إيقاف القيادة
الكشف البصري عن اللون#
تقوم كتلة الكشف البصري عن اللون المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف لونًا محددًا، بناءً على قيمة اللون المكتشفة.
صحيح – يكتشف المستشعر اللون المحدد.
خطأ – لا يكتشف المستشعر اللون المحدد.
ملاحظة: يبحث المستشعر البصري عن نطاقات ألوان تتطابق مع اللون المحدد. لاكتشاف نطاقات ألوان محددة، راجع كتلة الإبلاغ اللون البصري.
<[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
لون |
أي لون تبحث عنه؟
|
مثال
عند البدء
[Drive forward until red is found.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <[Optical1 v] يكشف [أحمر v]؟>
إيقاف القيادة
السطوع البصري#
تقوم وحدة الإبلاغ عن السطوع البصري بالإبلاغ عن مقدار الضوء المنعكس مرة أخرى إلى المستشعر البصري، كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.
نسبة أعلى تعني انعكاس المزيد من الضوء إلى المستشعر البصري. نسبة أقل تعني انعكاس كمية أقل من الضوء.
(سطوع [Optical1 v] بـ %)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
اللون البصري#
تقوم وحدة الإبلاغ عن اللون البصري بالإبلاغ عن اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري كرقم من 0 إلى 359 درجة.
اللون هو طريقة لوصف اللون باستخدام الأرقام الموجودة على عجلة الألوان.
(تدرج لون [Optical1 v] بالدرجات)
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
مثال
عند البدء
[Look for the color pink using hue.]
للأبد
امسح الشاشة
اضبط المؤشر على الصف [1] العمود [1] على الشاشة
إذا <[300] [math_less_than v] (تدرج لون [Optical1 v] بالدرجات) [math_less_than v] [359]> إذن
اطبع [This is pink!] على الشاشة ▶
وإلا
اطبع [No pink detected!] على الشاشة ▶
بصري#
تقوم كتلة عندما يكون المستشعر البصري بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة كلما اكتشف المستشعر البصري جسمًا أو فقده.
عند [Optical1 v] [يكشف v] كائناً :: hat events
حدود |
وصف |
|---|---|
جهاز |
يتم تحديد المستشعر البصري المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة. |
ولاية |
متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: يكتشف يتم تشغيله عند اكتشاف كائن غير مكتشف، بينما يفقد يتم تشغيله عندما لا يتم اكتشاف كائن مكتشف بعد الآن. |