লিমিট সুইচ#

ভূমিকা #

limit ক্লাসটি লিমিট সুইচের সাথে ব্যবহৃত হয়, যা একটি ছোট ডিজিটাল সেন্সর এবং এটি কোনো বস্তুর সাথে ভৌত সংস্পর্শ শনাক্ত করে।

VEX V5 লিমিট সুইচ।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর #

limit(
  triport::port &port);

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর #

limit অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সসমূহ মুক্ত করে।

virtual ~limit();

প্যারামিটার #

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`port`	`triport::port &`	লিমিট সুইচটি যে ৩-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, তা `Brain.ThreeWirePort.X` অথবা `ExpanderName.X`হিসেবে লেখা হয়, যেখানে `X` হলো পোর্ট লেটার (উদাহরণস্বরূপ, `Brain.ThreeWirePort.A` অথবা `Expander1.A`)।

উদাহরণ #

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

সদস্যদের কার্যাবলী #

limit ক্লাসে নিম্নলিখিত মেম্বার ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

pressing – লিমিট সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা ফেরত দেয়।
pressed – যখনই লিমিট সুইচ চাপা হবে তখন কল করার জন্য একটি ফাংশন রেজিস্টার করে।
released – লিমিট সুইচ ছেড়ে দিলেই কল করার জন্য একটি ফাংশন রেজিস্টার করে।

যেকোনো limit মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, একটি limit ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

/* This constructor is required when using VS Code.
Limit Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing #

লিমিট সুইচটি বর্তমানে চাপা আছে কিনা তা ফেরত দেয়। রোবটটি অন্য বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

এই ফাংশনটি কোনো প্যারামিটার গ্রহণ করে না।

Return Values

লিমিট সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা বোঝাতে একটি int32_t পূর্ণসংখ্যা রিটার্ন করে।

1 — লিমিট সুইচটি চাপা হচ্ছে।
0 — লিমিট সুইচটি চাপা হচ্ছে না।

pressed #

লিমিট সুইচ চাপলে যে ফাংশনটি কল করা হবে, তা রেজিস্টার করে।

Available Functions

void pressed(
  void (* callback)(void) );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`callback`	`void (*)(void)`	এমন একটি ফাংশনের পয়েন্টার যা লিমিট সুইচ চাপলে কল করা হবে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

কলব্যাক ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)
void switchPressed() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was pressed
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch pressed");
}
int main() এর ভিতরে কলব্যাকটি নিবন্ধন করুন
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchPressed when the Limit Switch is pressed.
  LimitSwitchA.pressed(switchPressed);
}

released #

লিমিট সুইচ ছেড়ে দিলে যে ফাংশনটি কল করা হবে, তা রেজিস্টার করে।

Available Functions

void released(
  void (* callback)(void) );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`callback`	`void (*)(void)`	এমন একটি ফাংশনের পয়েন্টার যা লিমিট সুইচটি ছেড়ে দিলে কল করা হবে।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples

কলব্যাক ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)
void switchReleased() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch released");
}
int main() এর ভিতরে কলব্যাকটি নিবন্ধন করুন
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchReleased when the Limit Switch is released.
  LimitSwitchA.released(switchReleased);
}