리미트 스위치#

소개#

limit 클래스는 물체와의 물리적 접촉을 감지하는 소형 디지털 센서인 리미트 스위치와 함께 사용됩니다.

VEX V5 리미트 스위치.

클래스 생성자#

limit(
  triport::port &port);

클래스 소멸자#

limit 객체를 파괴하고 관련 리소스를 해제합니다.

virtual ~limit();

매개변수#

매개변수

유형

설명

port

triport::port &

리미트 스위치가 연결된 3선 포트는 Brain.ThreeWirePort.X 또는 ExpanderName.X과 같이 표기되며, 여기서 X 는 포트 문자입니다(예: Brain.ThreeWirePort.A 또는 Expander1.A).

예#

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

회원 기능#

limit 클래스에는 다음과 같은 멤버 함수가 포함됩니다.

  • pressing누르기 – 리미트 스위치가 눌리고 있는지 여부를 반환합니다.

  • pressed눌림 – 리미트 스위치가 눌릴 때마다 호출될 함수를 등록합니다.

  • released – 리미트 스위치가 해제될 때마다 호출될 함수를 등록합니다.

limit 멤버 함수를 호출하기 전에 아래와 같이 limit 인스턴스를 생성해야 합니다.

/* This constructor is required when using VS Code.
Limit Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing#

리미트 스위치가 현재 눌려 있는지 여부를 반환합니다. 이 기능은 로봇이 다른 물체와 충돌하는지 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

Available Functions 
int32_t pressing();
Parameters

이 함수는 매개변수를 받지 않습니다.

Return Values

리미트 스위치가 눌렸는지 여부를 나타내는 int32_t 을 반환합니다.

  • 1 — 리미트 스위치가 눌리고 있습니다.

  • 0 — 리미트 스위치가 눌리지 않았습니다.

pressed#

리미트 스위치가 눌렸을 때 호출될 함수를 등록합니다.

Available Functions 
void pressed(
  void (* callback)(void) );
Parameters

매개변수

유형

설명

callback

void (*)(void)

리미트 스위치가 눌렸을 때 호출될 함수에 대한 포인터입니다.
Return Values

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

Examples

콜백 함수를 정의하십시오( int main() 외부).

void switchPressed() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was pressed
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch pressed");
}

int main() 내부에 콜백을 등록합니다.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchPressed when the Limit Switch is pressed.
  LimitSwitchA.pressed(switchPressed);
}

released#

리미트 스위치가 해제될 때 호출될 함수를 등록합니다.

Available Functions 
void released(
  void (* callback)(void) );
Parameters

매개변수

유형

설명

callback

void (*)(void)

리미트 스위치가 해제될 때 호출될 함수에 대한 포인터입니다.
Return Values

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

Examples

콜백 함수를 정의하십시오( int main() 외부).

void switchReleased() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch released");
}

int main() 내부에 콜백을 등록합니다.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchReleased when the Limit Switch is released.
  LimitSwitchA.released(switchReleased);
}
On this page