Végálláskapcsoló#

Bevezetés #

A limit osztályt a Limit Switch-kel együtt használják, amely egy kis digitális érzékelő, amely érzékeli a tárggyal való fizikai érintkezést.

A VEX V5 végálláskapcsoló.

Osztálykonstruktor #

limit(
  triport::port &port);

Osztálydestruktor #

Megsemmisíti a limit objektumot és felszabadítja a hozzá tartozó erőforrásokat.

virtual ~limit();

Paraméterek #

Paraméter	Típus	Leírás
`port`	`triport::port &`	A 3 vezetékes port, amelyhez a végálláskapcsoló csatlakozik, a következőképpen írva: `Brain.ThreeWirePort.X` vagy `ExpanderName.X`, ahol `X` a port betűjele (például `Brain.ThreeWirePort.A` vagy `Expander1.A`).

Példa #

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

Tagfüggvények #

A limit osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

pressing – Visszaadja, hogy a végálláskapcsoló le van-e nyomva.
pressed – Regisztrál egy függvényt, amely a végálláskapcsoló megnyomásakor meghívódik.
released – Regisztrál egy függvényt, amely a végálláskapcsoló elengedésekor hívódik meg.

Bármely limit tagfüggvény meghívása előtt létre kell hozni egy limit példányt, az alábbiak szerint:

/* This constructor is required when using VS Code.
Limit Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a limit instance in Port A
limit LimitSwitchA = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing #

Visszaadja, hogy a végálláskapcsoló jelenleg le van-e nyomva. Ez felhasználható annak ellenőrzésére, hogy a robot nekiütközik-e más tárgyaknak.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Ez a függvény nem fogad el paramétereket.

Return Values

int32_t értéket ad vissza, amely jelzi, hogy a végálláskapcsoló le van-e nyomva.

1 — A végálláskapcsolót lenyomják.
0 — A végálláskapcsoló nincs lenyomva.

pressed #

Regisztrál egy függvényt, amely a végálláskapcsoló megnyomásakor hívódik meg.

Available Functions

void pressed(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy mutató egy függvényre, amely a végálláskapcsoló megnyomásakor hívódik meg.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Examples

Definiáljuk a visszahívó függvényt ( int main())

void switchPressed() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was pressed
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch pressed");
}

Regisztrálja a visszahívást a int main() függvényen belül.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchPressed when the Limit Switch is pressed.
  LimitSwitchA.pressed(switchPressed);
}

released #

Regisztrál egy függvényt, amely meghívódik, amikor a végálláskapcsolót elengedik.

Available Functions

void released(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy mutató egy függvényre, amely a végálláskapcsoló elengedésekor hívódik meg.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Examples

Definiáljuk a visszahívó függvényt ( int main())

void switchReleased() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch released");
}

Regisztrálja a visszahívást a int main() függvényen belül.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run switchReleased when the Limit Switch is released.
  LimitSwitchA.released(switchReleased);
}