区块#

本指南详细介绍了如何使用 VEXcode EXP 中的“块”。您将学习如何阅读和理解每个块,并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

理解区块条目#

API 参考中的每个块条目都包含以下组件:

  • 块名称和图像:这是块的名称和块的图像。

  • 描述:对该块功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞:表示该块是否等待完成后再移动到下一个块。

  • 参数:屏幕截图显示了该块的所有可用参数以及扩展的下拉菜单。

  • 返回:描述块返回的内容(如果适用)。

  • 示例:提供一个图像,演示如何在 VEXcode 中使用该块。

块条目示例#

Drive 块用于永远沿指定方向移动传动系统,直到使用新的传动系统命令或项目停止。

这是一个非等待块,允许任何后续块无延迟地执行。

驱动 [向前 v]

选择传动系统移动的方向。

VEXcode EXP 中的 Drive 模块图像

在这个例子中,机器人将向前行驶2秒,然后停止。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

子部分中的块#

某些模块位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如,与计时器、传感器或电机相关的模块将相应地分组。有关这些模块的详细信息,请参阅这些子部分。