Turm

Einführung

Der Signalturm ist ein Gerät, das mithilfe farbiger Lichter den Status des Roboters anzeigt. Er verfügt außerdem über einen eingebauten Stoßschalter, der erkennt, wenn er gedrückt wird.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Blöcke:

• Signalturm einstellen — Legt das Lichtmuster einer oder mehrerer LEDs am Signalturm fest.

• wenn der Signalturm-Stoßdämpfer gedrückt wird — Lässt einen Stapel Blöcke durchlaufen, wenn der Signalturm-Stoßdämpfer gedrückt wird.

Signalturm

Der Signalturm-Einstellblock legt das Lichtmuster einer oder mehrerer LEDs am Signalturm fest.

Mithilfe dieser Leuchten lässt sich verfolgen, wo sich der Roboter in einem Projekt befindet oder wann bestimmte Bedingungen erfüllt sind.

setze [SignalTower1 v] auf [grün v] und [durchgehend v]

Parameter	Beschreibung
Signalturm	Welcher Signalturm verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Farbe	Wählt die Farbe des Lichtmusters aus: grün rot gelb blau weiß alle
Muster	Legt das Lichtmuster fest: dauerhaft – Die Lichter bleiben dauerhaft an blinkend – Die Lichter blinken aus – Die Lichter sind aus

Beispiel

wenn gestartet
[Make the blue light blink.]
setze [SignalTower1 v] auf [blau v] und [blinkend v]
warte (3) Sekunden
setze [SignalTower1 v] auf [blau v] und [aus v]

als der Stoßfänger des Signalturms gedrückt wurde

Der beim Drücken des Signalturm-Stoßdämpfers aktivierte Block setzt den daran befestigten Blockstapel in Bewegung, sobald der Knopf am Signalturm gedrückt wird. Dies kann als Not-Aus-Schalter verwendet werden.

wenn [SignalTower1 v] Taster gedrückt  :: hat events

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Signalturm verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.

wenn [SignalTower1 v] Taster gedrückt  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
setze [Arm1 v] Steuerung auf gestoppt